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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Verknüpfungslogik Eingänge
Für einen Verknüpfungsbaustein können Eingangssignale von unterschiedlichen
Quellen verwendet werden (z. B. sichere Buskommunikation und Sicherheitszo-
nenmodul). Die Ausgangssignale der Verknüpfungsbausteine werden mit den
Eingangssignalen des aktiven Safe Motion‑Profils (P‑0‑3261, P‑0‑3265.0.2 und
P‑0‑3266.0.3) belegt (siehe
Ist eine Vorzugskonfiguration aktiv, erfolgt eine direkte, vordefinierte Verknüp-
fung des Steuerwortes der sicheren Buskommunikation mit Zielparametern des
Safe Motion‑Profils (siehe
SMO: Maske Steuerwort sicherer Bus" können Eingangssignale aus der Vorzugs-
konfiguration für ein Netzwerk ausgeblendet werden. Die Verknüpfungslogik
kann dann für dieses Netzwerk frei festgelegt werden. Die folgende Grafik zeigt
schematisch den Signalverlauf der "Verknüpfungslogik Eingänge":
Abb. 52: Verknüpfungslogik Eingänge
wirkt nur bei aktiver sicherer Buskommunikation
1)
Der Aufruf und die Konfiguration der Verknüpfungsbausteine erfolgt in ctrlX
DRIVE Engineering über Dialoge (siehe
Abhängig von dem ausgewählten Typ des Verknüpfungsbausteins wird in dem
zugehörigen Dialog des Netzwerks ein Schaltbild des Verknüpfungsbausteins
angezeigt.
Bosch Rexroth AG
SafeMotion-Profile).
⮫
⮫ Sichere
Buskommunikation). Mit "P‑0‑3340.0.1,
Inbetriebnahme).
⮫
R911404904, Ausgabe 02
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