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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Bei Achsen ohne Geber für die Sicherheitstechnik muss keine Achsvalidierung
durchgeführt werden. Die Dialoge zur Achsvalidierung werden dort nicht ange-
zeigt (ausgegraut).
Die Achsvalidierung muss immer dann ausgeführt werden, wenn Wichtungs-
bzw. Gebereinstellungen in der SafeMotion erstmalig eingestellt oder modifi-
ziert wurden.
Im Folgenden wird die Konfiguration "Manuelle Bewegung" beschrieben, da
diese in den meisten Fällen möglich ist und das Verfahren sehr gut beschreibt.
Alle anderen Konfigurationen sind analog durchzuführen und werden zusätzlich
in den Dialogen zur Achsvalidierung in Form von Hinweisen erklärt.
In Schritt 1 wird für diesen Fall, "Manuelle Bewegung (ohne Antriebsfreigabe)"
über den Dialog gewählt und anschließend die Schaltfläche „Weiter >>" betä-
tigt. Eine Achsvalidierung ohne Freigabe ist möglich, wenn sich die Achse bzw.
Mechanik ohne Antriebsfreigabe von Hand bewegen lässt. Entscheidend ist die
Funktion des Mess-Systems/Gebers.
Abb. 102: Achsvalidierung: Startposition festlegen
Im Schritt 2 muss die Achse manuell an die gewünschte Startposition bewegt
werden. Ist die Startposition erreicht, muss sie an der Achsmechanik markiert
werden, um später den Verfahrweg nachmessen zu können. Informativ wird der
Lage-Istwert im Dialog angezeigt.
Bosch Rexroth AG
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verlet-
GEFAHR
zungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach-
schäden möglich!
−
Führen Sie erst eine Achsvalidierung durch, bevor Sie
die Sicherheitsfunktionen der Achse verwenden!
−
Betreten Sie nicht den Gefahrenbereich, bis Sie die
Achsvalidierung durchgeführt haben!
R911404904, Ausgabe 02
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