Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 147

Tab. 16: Signale der frei konfigurierbaren Assemblies für Konsumentenverbindungen
Typ-Nummer
802 0x0322
Typ-Nummer 802: "2-Byte-SMO-Control word, configurable (802)"
Konfiguration
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Konfiguration der Produzentenverbindung
Vorzugskonfigurationen für Produzentenverbindungen
Die Konfiguration der Produzentenverbindung muss durch Eingabe der Typ-
Nummer festgelegt werden (P‑0‑3342.0.1).
Im "Parametrierungsmodus" (PM) werden nur die folgenden Bits bedient:
−
−
−
R911404904, Ausgabe 02
√ √ √
Name
ModeSelectionSignal
EmergencyStopSignal
EnablingControl
SafeControl4
SafeControl5
SafeControl6
SafeControl7
SafeControl8
SafeControl9
SafeControl10
SafeControl11
SafeControl12
SafeControl13
SafeControl14
SafeControl15
SafeControl16
SafetyError (P‑0‑3231, Bit 25)
EncoderStandstill (P‑0‑3256, Bit 6)
SafetyStatus (P‑0‑3237, Bit 0)
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sichere Buskommunikation
SMM-Codierung
Zielzuweisung
IDN, Bit-Nummer
P‑0‑3261, Bit 0
P‑0‑3261, Bit 1
P‑0‑3261, Bit 2
-
-
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-
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Signal
Betriebsartenanwahl-
Signal (MS)
NOT-HALT-Signal
(SMES)
Zustimmsignal (EC)
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
konfigurierbar
Bosch Rexroth AG