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● Das Ansprechen der Verzögerungsüberwachung löst eine Fehlerreaktion
● Die Anwahl der Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung" erfolgt
● Der Zustand der Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung" wird
Überführfunktion
Grundprinzip
Die Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung" (SMD) überwacht bei
einem Betriebszustandswechsel oder einer Fehlerreaktion zweikanalig, ob die
Istgeschwindigkeit des Antriebs innerhalb einer parametrierten Geschwindig-
keits-Hüllkurve liegt.
Konfiguration der Überführfunktion
Um die Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung" verwenden zu
können, muss sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik über die
Parameter "P‑0‑3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge" und
"P‑0‑3263.0.1, SMO: Konfiguration Stillsetzen" konfiguriert werden.
Die jeweils aktiven Überwachungen sind abhängig von der Parametrierung der
Achse, sowie der angewählten Sicherheitsfunktion. In den folgenden Tabellen
ist dargestellt, wann welche Überwachung aktiv ist und welcher Fehler durch
das Ansprechen der Überwachung generiert wird.
R911404904, Ausgabe 02
das
Antriebssystem
lautet
"F7050
Maximale
Maximale Überführzeit überschritten".
aus, die das Antriebssystem stillsetzt. Die zugehörige Fehlermeldung
lautet "F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten" bzw. "F8351
Sicher überwachte Verzögerung überschritten".
Es kann auch konfiguriert werden, dass sich die Achse noch um einen para-
metrierbaren Fehlweg bewegen darf, bevor der Fehler F7051 bzw. F8351
erzeugt wird. Während dieser Bewegung wird die Warnung E3151 ausgelöst.
über das aktive "SafeMotion"-Profil mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3264,
SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion".
über den Parameter "P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion" ange-
zeigt.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
stillsetzt.
Die
zugehörige
Überführzeit
überschritten"
115 / 316
Fehlermeldung
bzw.
"F8350
Bosch Rexroth AG
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