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Beenden der Sicherheitsfunktion
Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" kann nur indirekt durch Abwahl
des Sonderbetriebs "Sicherer Stillstand 1" (SMST1) / "NOT-HALT" (SMES)
beendet werden.
Anforderungen an die Bremse
Zur Inbetriebnahme der Motorhaltebremse siehe Firmware-Anwendungsbe-
schreibung.
Für die Verwendung der Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung"
(SBC) muss die Bremse folgende Anforderungen erfüllen:
● Ansteuerung:
● Elektrische Anschlüsse:
● Mechanik:
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden durch unge-
WARNUNG
wollte Achsbewegung!
⇒ Wenn die Bremse manuell über das Steuersignal
"Haltebremse öffnen" angesteuert wird, ist der Antrieb
nicht mehr in der Lage von außen auftretenden Krafte-
inwirkungen entgegen zu wirken. Die Sicherheitstechnik
führt in diesem Zustand keine Überwachung durch!
Ist mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen, z. B.
bei hängender Achse, so muss diese Bewegung durch
zusätzliche Maßnahmen sicher verhindert werden, z. B.
durch einen Gewichtsausgleich.
Die Bremse muss so ausgeführt sein, dass sie im energielosen Zustand im
Eingriff ist (z.B. elektrisch lösende Haltebremse)
Es werden nur selbsthaltende (elektrisch lösende) Bremsen unterstützt
(P‑0‑0525, Bit 0="0").
– Die elektrischen Anschlüsse der Bremse dürfen keinen Massebezug
haben.
– Da eine Störung oder ein Ausfall der Versorgungsspannung zum Versagen
der Bremse führen kann, sollte die Spannungsversorgung der Bremsen
unabhängig und gegen Überspannung und Unterbrechung geschützt aus-
geführt werden (USV).
– Der Bremsenstrom muss im betätigten Zustand zwischen 0,1 A und dem
maximalen Ausgangsstrom des Bremsenanschlusses liegen (siehe
13 Maximal zulässiger Ausgangsstrom für die Haltebremse nach Gerät
und Anschluss auf Seite
– Bei der Auswahl der Bremse ist zu berücksichtigen, dass der Ansteuer-
strom auf einen festen minimalen Wert überwacht wird.
– Als Haltebremse sind sowohl Reibflächenbremsen als auch formschlüs-
sige Bremsen zulässig.
– Das statische Haltemoment der Bremse muss so dimensioniert sein, dass
die maximale Gewichtslast der Achse sicher gehalten werden kann (siehe
Fachbereich-Informationsblatt Nr. 005 der DGUV "Schwerkraftbelastete
Achsen ‑ Vertikalachsen" und C-Normen).
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
84")
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"⮫ Tab.
Bosch Rexroth AG
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