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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Zusatz- und Hilfsfunktionen
Über P‑0‑3219, Bit 0="1" kann die Funktion aktiviert werden. Die Aktivierung
der Funktion ist nur möglich, wenn die Wichtung der Standard-Firmware und
der Sicherheitstechnik-Firmware identisch ist.
Wichtungsart: P‑0‑3223.0.1 = S‑0‑0044
Wichtungsfaktor: S‑0‑0045="1"
Wichtungsexponent: P‑0‑3223.0.2 = S‑0‑0046
Polarität: P‑0‑3221.0.1 = S‑0‑0043 (Bit 0)
Überwachungsfunktionen
Die Begrenzung der Sollgeschwindigkeit in der Standard-Firmware soll
ein Ansprechen der Überwachungen der "SafeMotion" verhindern. Dazu
wird
mit dem Bewertungsfaktor für den Geschwindigkeitsgrenzwert verrechnet
(P‑0‑3218: 0 .. 100%). Der Geschwindigkeitsgrenzwert wird wie folgt ermittelt:
Geschwindigkeitsgrenzwert = P‑0‑3238 × P‑0‑3218 / 100
Legende:
P‑0‑3218: SMO: Bewertungsfaktor Geschwindigkeitsgrenzwert
P‑0‑3238: SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
Bei
außerdem der Geschwindigkeitsgrenzwert mindestens um die Geschwindig-
keits-Schwelle für den sicheren Stillstand (P‑0‑3255) gegenüber der aktiven
Geschwindigkeitsschwelle reduziert.
Zusätzlich wird die Begrenzung auf den Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
(S‑0‑0091) bzw. S‑0‑0038/S‑0‑0039 durchgeführt.
Bei aktiver Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit wird die Warnung
"E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert" ausgegeben.
Bosch Rexroth AG
die
aktive
Geschwindigkeits-Schwelle
aktiver
Funktion
"Begrenzung
(P‑0‑3238)
ausgelesen
der
Positioniergeschwindigkeit"
R911404904, Ausgabe 02
und
wird
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