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Sicher Überwachtes Einschwingen (Sls-Lt) - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung

Ctrlx driveplus
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● Allgemein: SLI=25 mm+ Tippschaltung – oder - SLS=5 m/min (max.
● "Im Besonderen": SLI=75 mm+ Tippschaltung – oder - SLS=5 m/min (max.
8.4.2
Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT)
Zur Berücksichtigung von Einschwingvorgängen gibt es die Sicherheitsfunktion
"Sicher überwachte Einschwingen (SLS-LT)", eine Variante der Sicherheits-
funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)".
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher überwachten Einschwingen (SLS-LT)" wird
durch eine zweikanalige Überwachung verhindert, dass der Antrieb einen vor-
gegebenen Geschwindigkeitsgrenzwert [P‑0‑3290.x.8 (x=1..16)] länger als eine
vorgegebene Zeit [P‑0‑3290.x.7 (x=1..16)] überschreitet.
Merkmale
Das "Sicher überwachte Einschwingen" zeichnet sich durch folgende Merkmale
aus:
● Notwendiges
● Erreichbarer Sicherheitslevel:
● Parametrierhinweise:
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
10 m/min) + Tippschaltung
10 m/min) + Tippschaltung
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verlet-
WARNUNG
zungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach-
schäden möglich, durch verzögertes Abschalten der
Überwachung!
Bei der Verwendung der Sicherheitsfunktion "Sicher
überwachtes
werden, dass im Fehlerfall eine Geschwindigkeits-
überschreitung der parametrierten "Sicher begrenzten
Geschwindigkeit"
schwingen" erkannt werden kann. In diesem Fall wird
eine Fehlerreaktion erst nach Überschreiten der "Sicher
reduzierten Geschwindigkeit" (P‑0‑3290.x.2) ausgelöst.
Dies muss in der Risikoanalyse der Maschine berücksich-
tigt werden.
Sicherheitstechnik-Optionsmodul:
kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit einem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis
Kategorie 3, PL d gemäß EN ISO 13849-1 oder bis SIL 2 gemäß EN 62061
geeignet.
Die
Sicherheitsfunktion
"Sichere Bewegung SMMx" aktiv, wenn sie für diesen parametriert ist
(P‑0‑3290.x.1 mit "x"=1-16 für SMM1-SMM16).
Bei der Inbetriebnahme muss folgendes parametriert werden:
– die Geschwindigkeitsschwelle(n) [P‑0‑3290.x.2],
– die sicher reduzierte(n) Geschwindigkeit(en) [P‑0‑3290.x.8] und
– die Toleranzzeit(en) für das Überschwingen der sicher reduzierten
Geschwindigkeit(en) [P‑0‑3290.x.7]
Die sicher reduzierte Geschwindigkeit (P‑0‑3290.x.8) muss kleiner sein,
als die in dem angewählten Sonderbetrieb parametrierte Geschwindigkeits-
schwelle (P‑0‑3290.x.2).
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Einschwingen"
(P‑0‑3290.x.8)
Die
ist
bei
Anwahl
87 / 316
muss
berücksichtigt
als
reguläres
"Ein-
Sicherheitsfunktion
des
Sonderbetriebs
Bosch Rexroth AG

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth ctrlx safety

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