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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Serieninbetriebnahme
Variante 3: Kopie einer Achse als Vorlage (mit neuen Kennungen und geänderter
Parametrierung)
Bei Variante 3 der Serieninbetriebnahme dient eine bestehende Musterachse
als Vorlage für die Inbetriebnahme einer Achse, wobei die Parametrierung, die
SMO-Achskennung und ggf. die Adressierung der sicheren Buskommunikation
angepasst werden.
Diese Vorgehensweise ist für Achsen mit identischer Achsmechanik, jedoch
geänderter Sicherheits-Parametrierung (z. B. achsspezifischen Überwachungs-
schwellen) geeignet.
Voraussetzung für die Nutzung der Variante 3 ist eine vollständig in Betrieb
genommene und validierte Musterachse, sowie eine in der Achsmechanik iden-
tische in Betrieb zu nehmende Achse.
Im ersten Schritt muss per ctrlX DRIVE Engineering eine Verbindung mit der
Serienachse hergestellt werden.
Der Dialog
ctrlX DRIVE Engineering Funktionsbaum, bietet die Möglichkeit einer assis-
tierten Serieninbetriebnahme. Bei Variante 3 ist
(mit neuen Kennungen und geänderter Parametrierung)" auszuwählen.
Die folgenden Schritte sind auszuführen:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Variante 4: Automatisierte Serieninbetriebnahme (mit neuen Kennungen)
Bei Variante 4 ‑ der automatisierten Serieninbetriebnahme ‑ dient eine beste-
hende Musterachse als Vorlage für die Inbetriebnahme einer Achse, wobei die
SMO-Achskennung und ggf. die Adressierung der sicheren Buskommunikation
angepasst werden. Die Parametrierung der Musterachse wird übernommen.
Die
ctrlX DRIVE Engineering z. B. per funktionaler Steuerung durchgeführt werden.
Ein direkter Zugang zum Antriebsregelgerät ist nicht erforderlich.
Es gelten besondere Abnahmekriterien für die Serienachse, welche im Ablauf
dieser Anleitung weiter beschrieben werden. Diese Vorgehensweise ist für fol-
gende Fälle geeignet:
● Für Achsen von identischen Maschinenmodulen in einer zusammenhän-
Voraussetzung für die Nutzung der Variante 4 ist eine vollständig in Betrieb
genommene und validierte Musterachse, sowie eine in der Achsmechanik iden-
tische in Betrieb zu nehmende Achse. Für die automatisierte Inbetriebnahme ist
kein ctrlX DRIVE Engineering erforderlich. Diese Variante der Inbetriebnahme
erfolgt ausschließlich per Parameterzugriff auf nicht passwortgeschützte Para-
meter, welche nicht verifiziert werden müssen.
Bosch Rexroth AG
„Safe Motion �� Inbetriebnahme �� Serieninbetriebnahme" im
Parametersicherung auswählen, die geladen werden soll.
SMO-Defaultwerte laden (Details siehe
Anschließend wird automatisch die ausgewählte Parametersicherung in
die Achse geladen.
Anpassen der SMO-Achskennung und Identifikation der Achse (Details
siehe
⮫ Schritt 3: Eingeben der
Sicherheits-Parametrierung an die neue Achse anpassen (Details siehe
⮫ Parametrieren der
Sicherheitsfunktionen).
Neuen Safe Motion‑Report erstellen (Details siehe
abschließen") und zusammen mit einer Kopie des Safe Motion‑Reports
sowie des Validierungsreports der Musterachse zu der sicherheitsrele-
vanten Dokumentation der Maschine hinzufügen.
Maschinenabnahme der Gesamtmaschine durchführen (Details siehe
Maschinenabnahme).
⮫
automatisierte
Serieninbetriebnahme
genden Anlage.
„Kopie einer Achse als Vorlage
⮫ Schritt 0:
Auslieferungszustand).
SMO-Achskennung).
kann
ohne
⮫ "Inbetriebnahme
Verwendung
von
R911404904, Ausgabe 02
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