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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
● Anwahl:
● Statusanzeige:
● Überwachungsfunktion:
Zweikanalige Überwachung auf Überschreiten der Geschwindigkeitsschwellen
[P‑0‑3290.x.2 (x=1..16) (SLS); das Ansprechen der Überwachung löst eine Feh-
lerreaktion aus, die das Antriebssystem stillsetzt (F7013).
Abb. 26: Sicher überwachtes Einschwingen; Geschwindigkeitsschwelle wird überschritten →F7013
F7013:
Geschwindigkeitsschwelle wurde überschritten
P‑0‑3290.x.2: Geschwindigkeitsschwelle
P‑0‑3290.x.7: Toleranzzeit für das Überschwingen
P‑0‑3290.x.8: Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Überschreitet
wert
[P‑0‑3290.x.7 (x=1..16), dann schaltet der Antrieb mit der Fehlermeldung
"F7014 Zeitüberschreitung Sicher überwachtes Einschwingen" ab.
Bosch Rexroth AG
Die Parametrierungen sind nach der Aktivierung der Sicherheitstechnik mit
einem Passwort schreibgeschützt (P‑0‑3230.0.1) und können so von Unbe-
fugten nicht verändert werden. (Der Status des Sicherheitstechnik-Passw-
orts kann in P‑0‑3230 eingesehen werden.)
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion erfolgt über das aktive "SafeMotion"-
Profil (P‑0‑3264).
Zum Beispiel können im SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" die 16 verschie-
denen "Sicheren Bewegungen" (SMM) mit entsprechenden Bewegungsrich-
tungen über die SMMx-Signale 1 bis 16 (A_SMMx, x=1..16) selektiert
werden.
Ob die Sicherheitsfunktion aktiviert ist, wird in dem Statusparameter ange-
zeigt (P‑0‑3264.0.1, Bit 6).
Die aktuell aktive Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit der SafeMotion
wird in der aktiven Geschwindigkeitsschwelle (P‑0‑3238) angezeigt. Mit
P‑0‑3238 kann in der Steuerung überprüft werden, ob sich die Geschwindig-
keitssollwerte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden.
der
Antrieb
[P‑0‑3290.x.8
(x=1..16)]
einen
vorgegebenen
länger
als
eine
Geschwindigkeitsgrenz-
vorgegebene
Zeit
R911404904, Ausgabe 02
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