Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktion
Logische UND-Verknüpfung der Eingänge SAFE-In 1, In 2, In 3 und In 4. Es
müssen mindestens 2 Eingänge verwendet werden; zusätzlich stehen zwei opti-
onale Eingänge zur Verfügung. Nicht verwendete, optionale Eingänge werden
intern mit dem Status TRUE vorbelegt.
Abb. 60: Verknüpfungsbaustein "Sicheres UND" (Typ 8)
____ Pflichteingang
_ _ _ optionaler Eingang
Variablen des Verknüpfungsbausteins
Tab. 27: Eingangsvariablen des Verknüpfungsbausteins Sicheres UND
Eingangsvariable
SAFE-In 1
In 2
In 3
In 4
Tab. 28: Ausgangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicheres UND
Ausgangsvariable
SAFE-Out
Maximale Anzahl der Instanzen: 16
Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf
Der
"Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf" dient der paral-
lelen Verarbeitung von mehreren NOT-HALT-Signalen (ES) und dem Schutz
vor automatischem Wiederanlauf. Die einzelnen NOT-HALT-Signale (ES) können
über Bypass-Signale dynamisch ausgeblendet werden.
Funktion
Die Eingänge "SAFE-In_W1" und "In_W2" bis "In_W4" werden UND-verknüpft.
Über die optionalen Bypass-Eingänge SAFE-In_Bypass_W1 und In_Bypass_W2
bis In_Bypass_W4 können diese Eingänge für die UND-Verknüpfung ausge-
blendet werden. Das Ergebnis der UND-Verknüpfung ist mit dem Eingang des
Wiederanlaufsperren-Blocks ( ) verbunden.
R911404904, Ausgabe 02
Typ des Eingangs
Sicherer Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Mögliche Ziel-IDNs
P‑0‑3261,
SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
P‑0‑3265.0.2,
SMO: Steuerwort sichere Brems- und Haltefunktion
P‑0‑3266.0.3,
SMO: Steuerwort sichere Schutztürzuhaltung
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Verknüpfungslogik Eingänge
Mögliche Ziel-Bits
Bit 0 [Betriebsartenanwahl-
Signal (MS)]
Bit 2 [Zustimmsignal (EC)]
Bits 3...18 [SMMx-Signal
(A_SMMx), x=1..16]
Bit 0 (Haltesystem öffnen)
Bit 0 (Anforderung Schutztür
entriegeln)
Verknüpfungsbaustein
Bosch Rexroth AG
161 / 316
Werbung
Inhaltsverzeichnis
