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Sicherheitstechnik-
Betriebsartenüber-
gang
ange-
aktive
wählte
Sicher-
Sicher-
Bit 3 Bit 4 Bit 8 Bit 9
heitsfunk-
heitsfunk-
tion
tion
SMMx
NO
Legende:
NO:
Normalbetrieb, Sicherheitsfunktionen für den Normalbetrieb
Bewegungsbetriebsarten (SMM1 – SMM16), Sicherheitsfunktionen für die Bewegungsüberwachung
SMMx:
nicht relevant
x:
Bei Konfiguration P‑0‑3280.0.1, Bit 7=0 oder P‑0‑3238 > (2 × P‑0‑3255) → F7051 nach Überschreitung
1):
von P‑0‑3238; bei Konfiguration P‑0‑3280.0.1, Bit 7=1 und P‑0‑3238 ≤ (2 × P‑0‑3255) → Warnung E3151 nach
Überschreitung von P‑0‑3238 mit Fehlwegüberwachung
Überwachungen während antriebsgeführten Sicherheitstechnik-Betriebsartenübergängen
Sicherheitstechnik-
Betriebsartenübergang
STO (SS1),
NO
SOS (SS2),
SBC
R911404904, Ausgabe 02
Parametrierung
(P‑0‑3280.0.1)
Überwachung
SMD auf Basis der
1
x
Istgeschwindigkeit
x
x
x
x
(keine Überführung notwendig, es wird direkt umgeschaltet)
Parametrierung
0
0
1
1
SMD auf Basis der Ist-
1
x
2
0 oder 4
0
4
4
0
0
1
SMD mit rampenba-
1
1
0
sierter Trendüberwa-
2
0 oder 4
0
4
0
4
0
0
1
1
SMD mit zeitbasierter
1
2
0 oder 4
Trendüberwachung
0
4
4
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Reaktion
Fehlermeldung bei Verletzung der Über-
bei Ansprechen der
Zeitüberwachung
Reaktion
Fehlermeldung bei Verletzung der
Überwachung
bei Ansprechen der
Zeitüberwachung
F8350
F8350
geschwindigkeit
F7050
F8350
F8350
F7050
F8350
chung
F7050
F8350
F8350
F8350
F7050
F8350
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Überführfunktionen
wachung
bei Geschwindig-
keitsverletzung
‑
SMD-Überwachung
bei Geschwindigkeits-
verletzung
F8351 / E3151
F8351 / E3151
F7051 / E3151
F8351 / E3151
F8351
F7051
F8351
F7051
F8351
F8351
F8351
F7051
F8351
Bosch Rexroth AG
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