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Abb. 27: Sicher überwachtes Einschwingen; Toleranzzeit für "Sicher überwachtes Einschwingen"
wird überschritten→F7014
F7014
Toleranzzeit für das Überschwingen überschritten
P‑0‑3290.x.2: Geschwindigkeitsschwelle
P‑0‑3290.x.7: Toleranzzeit für das Überschwingen
P‑0‑3290.x.8: Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Mit der Hilfsfunktion "Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit" besteht die
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeits-Schwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
8.4.3
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
Durch die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" wird gewährleistet,
dass eine Bewegung nur in eine Richtung möglich ist.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" zeichnet sich durch fol-
gende Merkmale aus:
● Notwendiges
● Erreichbarer Sicherheitslevel:
● Parametrierhinweise:
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
Sicherheitstechnik-Optionsmodul:
kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit einem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis
Kategorie 3, PL d gemäß EN ISO 13849-1 oder bis SIL 2 gemäß EN 62061
geeignet.
Die sichere Bewegungsrichtung (freigegebene Bewegungsrichtung) muss für
Normalbetrieb und Sonderbetrieb getrennt parametriert werden. Eine tole-
rierte Bewegung in die nicht freigegebene Bewegungsrichtung kann durch
das Stillstandsfenster vorgegeben werden (P‑0‑3270.0.3).
Die Sicherheitsfunktion ist im Normalbetrieb aktiv, wenn sie für diesen para-
metriert ist (P‑0‑3277.0.1).
und / oder
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Die
Sicherheitsfunktion
Bosch Rexroth AG
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