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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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SafeMotion-Profile
Sonst
Legende:
1) In bestimmten Fällen kann keine Sicherheit quittiert werden
Der Sicherheitsstatus der Achse wird in der Engineering Software in dem Sta-
tusdialog "SafeMotion" angezeigt (siehe auch
Engineering).
Priorisierung der Anwahl
Die Anwahl der Sicherheitstechnik-Betriebszustände über die Betätigungssig-
nale (P‑0‑3261) wird von der Sicherheitstechnik ausgewertet und priorisiert.
Als Ergebnis der Priorisierung (P‑0‑3262) wird immer nur ein Sicherheits-
technik-Betriebszustand aktiviert (P‑0‑3231). Die folgende Tabelle zeigt die Pri-
orisierung bei den verschiedenen Anwahlkombinationen der Betätigungsorgane:
Tab. 12: Priorisierung der Anwahl der Sicherheitstechnik-Betriebszustände im SafeMotion-Profil
Bosch Rexroth
NOT-HALT-
Betriebsarten-
Signal (ES)
anwahl-Signal
(MS)
(ange-
wählt ≙ "0"-
(ange-
aktiv)
wählt ≙ "0"-
aktiv)
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
angewählt
-
angewählt
-
angewählt
-
angewählt
-
angewählt
-
-
-
-
Legende:
1) Für die Anwahl eines Sonderbetriebs Sichere Bewegung darf immer nur ein SMM-Signal ange-
wählt sein.
2) Für die Anwahl eines Sonderbetriebs Sichere Bewegung muss ein SMM-Signal angewählt sein.
Bosch Rexroth AG
Betätigungssignale
Zustimmsignal
(EC)
(ange-
wählt ≙ "1"-
aktiv)
angewählt
angewählt
-
-
-
angewählt
-
angewählt
-
-
-
-
angewählt
angewählt
-
-
-
angewählt
-
angewählt
-
-
-
-
Sicherheitsstatus der Achse
Achse sicher
√
1)
⮫ Statusdialoge in ctrlX DRIVE
Angewählter Sicherheitstechnik-
Betriebszustand
SMMx-Signal
(A_SMM1..
A_SMM16)
angewählt
Sonderbetrieb "NOT-HALT"
-
angewählt
-
angewählt
-
angewählt
-
angewählt
Sonderbetrieb "Sichere Bewe-
1)
gung x" (SMM1..SMM16)
-
keine gültige Anwahl
letzter Betriebszustand bleibt
angewählt
Sonderbetrieb "Sicherer Still-
stand x" (SMST1 oder SMST2)
-
angewählt
-
angewählt
-
Achse nicht sicher
-
(SMES)
,
2)
erhalten
Normalbetrieb
R911404904, Ausgabe 02
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