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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
Abb. 112: Maschinenabnahme: Sonderbetrieb "NOT-HALT" und Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
In diesem Dialog kann geprüft werden, ob die Achse fehlerfrei in den Sonderbe-
trieb "NOT-HALT" (SMES) bzw. den Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" (SMST)
überführt werden kann und die Überwachungen im Sonderbetrieb "Sicherer
Stillstand" (SMST) korrekt funktionieren. Folgende Überprüfungen sind durch-
zuführen:
● Überprüfung der Überführung SMST1 und SMES
● Überprüfung der Überführung SMST2
● Überprüfung der Überwachungsfenster sicherer Betriebshalt
Überprüfung der Überführung SMST1 und SMES
Die Betriebszustände SMST und SMES können im Bosch Rexroth Safe
Motion-Profil nicht deaktiviert werden, es ist jedoch möglich diese in der
"Verknüpfungslogik Eingänge" per sicherer konstanter Anwahl "auszublenden".
In diesem Fall kann die Überführung in den betreffenden Betriebszustand nicht
überprüft werden.
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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