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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Welche Abweichung zwischen dem per Kommando ermittelten und an der
Mechanik gemessenen Verfahrweg für eine Achse noch akzeptiert werden kann,
muss vom Maschinenhersteller definiert werden. Die Angabe eines pauschalen
Wertes ist hier nicht möglich, da dieser von vielen Faktoren (z. B. Anbauort
und Genauigkeit des SafeMotion-Gebers, Lose/Spiel in Mechanik und Getriebe)
abhängig ist.
Es muss sichergestellt werden, dass die Validierung über eine der Maschine
entsprechende Mess-Strecke durchgeführt wird.
Ist die Abweichung zwischen dem per Kommando ermittelten und an der
Mechanik gemessenen Verfahrweg für die Achse zu groß, darf die Achsvalidie-
rung nicht bestätigt werden; es muss eine Überprüfung und Modifikation der
Wichtungs- und Gebereinstellungen der "SafeMotion" erfolgen. Anschließend ist
die Achsvalidierung erneut durchzuführen.
Die Achsvalidierung muss protokolliert und der sicherheitsrelevanten Dokumen-
tation der Maschine hinzugefügt werden. Das Protokoll zur Achsvalidierung
kann über die Schaltfläche „Report" generiert werden.
Abb. 107: Report der Achsvalidierung
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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