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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Abb. 67: Dialog zum Laden der SMO-Defaultwerte
Vor dem Starten des Kommandos „SMO-Defaultwerte laden" muss die SMO-
Achskennung zur Bestätigung eingegeben werden. Dadurch wird sichergestellt,
dass die SafeMotion nicht an einer falschen Achse deaktiviert wird. Nach
dem Laden der SMO-Defaultwerte stehen die Sicherheitsparameter auf ihren
Defaultwerten und die Parameter sind schreibgeschützt. Als Defaultpasswort
ist in "P–0–3230.0.1, SMO: Passwort " "INDRASAVE" eingetragen.
Im Auslieferungszustand können auch die Sicherheitsparameter von einem
Parameterimage geladen werden (zum Kopieren von Anlagen) (siehe Kapitel "
Serieninbetriebnahme ").
Nach dem Bootvorgang befindet sich das Antriebssystem im Zustand
"Safety Default", dies wird durch die Displayanzeige "A0300 SMO Auslieferungs-
zustand: Endstufe gesperrt" angezeigt.
Funktionale Inbetriebnahme
Soll die Achse vor Aktivierung der SafeMotion zuerst funktional in Betrieb
genommen werden, so kann die Achse aus dem Zustand "Safety Default"
in die "Funktionale Inbetriebnahme" überführt werden. Die Aktivierung der
funktionalen Inbetriebnahme erfolgt über den Dialog "Funktionale Freigabe".
„SafeMotion �� Inbetriebnahme
Der Dialog ist über ctrlX DRIVE Engineering
Funktionale Freigabe" aufrufbar. Er wird nur angezeigt, solange die
��
SafeMotion noch nicht aktiviert wurde.
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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