Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 5

9.4.3
9.4.4
9.5 Verknüpfungslogik Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.5.1
9.5.2
9.6 Signalsteuerung Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.7 Sichere Zonenquittierung (SZA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.7.1
9.7.2
9.7.3
9.8 Sicherer Zonenfehler (SZE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.8.1
9.8.2
10 Inbetriebnahme
10.1 Risikobeurteilung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2 Erstinbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.3 Serieninbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.4 Achsabnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.5 Maschinenabnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.5.4
10.5.5
10.5.6
10.5.7
10.5.8
10.5.9
11 Wartung
11.1 Reparatur von sicherheitsrelevanten Komponenten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.2 Antriebskomponenten austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.3 Antriebskomponenten außer Betrieb nehmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
12 Konformitätserklärung
R911404904, Ausgabe 02
Konfiguration der Konsumenten- und Produzentenverbindung. . . . . . 144
FailSafe over EtherCAT (FSoE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Verknüpfungsbaustein-Typen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Kurzbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Sicherheitsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Inbetriebnahmehinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Kurzbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Sicherheitsfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Sicherheitshinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Voraussetzungen zur Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik. . . 175
Inbetriebnahmeschritte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Anwahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Globale Überwachungsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Überwachungen im Normalbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Sonderbetrieb "NOT-HALT" und Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand". 242
Sonderbetrieb "Sichere Bewegung". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Fehlerreaktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Sicherheitszone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Signalsteuerung Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Motor austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Optionale Bremse austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Optionalen Geber austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Regelgerät tauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Kabel austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Firmware-Tausch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Bosch Rexroth AG
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