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Inbetriebnahme; Risikobeurteilung - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung

Ctrlx driveplus
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10

Inbetriebnahme

10.1

Risikobeurteilung

Bevor eine Maschine in Verkehr gebracht werden darf, muss der Hersteller
der Maschine nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG eine Risikobeurteilung
durchführen, um die mit dem Einsatz der Maschine verbundenen Gefahren zu
ermitteln.
Die
Prozess
"Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung"
näher beschrieben. Im Rahmen dieser Dokumentation kann nur ein knapper
Überblick zum Thema Risikobeurteilung gegeben werden; der Nutzer der integ-
rierten Sicherheitstechnik ist gehalten, sich intensiv mit der Normen- und
Rechtslage zu beschäftigen.
Mit der Erstellung der Risikobeurteilung sind die Voraussetzungen gegeben,
die Kategorie für sicherheitsbezogene Steuerungen nach der gültigen C-Norm,
der die sicherheitsgerichteten Teile der Maschinensteuerung genügen müssen,
festzulegen.
Nähere Hinweise zu den geforderten Sicherheits-Integritätslevel (SIL), Perfor-
mance Level (PL) und Kategorien sind den komponenten- und maschinenrele-
vanten Normen zu entnehmen.
Ablauf
Um ein möglichst hohes Maß an Sicherheit zu erlangen, muss der Hersteller der
Maschine bei der Wahl der Lösungen folgende Grundsätze in der angegebenen
Reihenfolge anwenden:
● Beseitigen bzw. minimieren der Gefahren durch die Konstruktion selbst.
● Ergreifen der notwendigen Schutzmaßnahmen gegen nicht zu beseitigende
● Dokumentation der bestehenden Restrisiken und Unterrichtung des Nutzers
Vereinfachung durch Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik
Der Hersteller der Maschine erhält bei der Verwendung der integrierten Sicher-
heitstechnik folgende Vereinfachungen:
● Die sicherheitsbezogenen Teile der Antriebsfamilie "ctrlX DRIVE" mit der
● Mit der Zertifizierung der in ctrlX DRIVE integrierten Sicherheitstechnikfunk-
Perfor-
mance
Level (PL)
a
b
c
d
e
R911404904, Ausgabe 02
Risikobeurteilung
dar.
Das
Gefahren.
bezüglich dieser Risiken.
Option "Safe Motion" sind geeignet für Applikationen bis SIL 2 (geberab-
hängige Sicherheitsfunktionen) bzw. SIL3 (geberunabhängige Sicherheits-
funktionen) der EN 61800-5-2.
tionen durch den TÜV Rheinland
Lösung dem Stand der Technik entspricht / die Konformität der Kompo-
nenten gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG gegeben ist.
Mittlere Wahrscheinlichkeit eines
gefährlichen Ausfalls [1/h] (PFH)
≥10
...<10
-5
-4
≥3×10
...<10
-7
-6
≥10
...<3×10
-7
-6
≥10
...<10
-7
-6
≥10
...<10
-8
-7
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
stellt
einen
mehrstufigen
Verfahren
ist
in
hat der Anwender die Gewähr, dass die
®
Sicherheits-
Integritäts-
level (SIL)
-
1
1
2
3
173 / 316
Risikobeurteilung
und
iterativen
der
"ISO
12100"
Risiko
Bosch Rexroth AG

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