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Zusätzlich zu den Überwachungen der Sicherheitstechnik bei aktiver Sicher-
heitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" wird von der Standard-Firmware
die Ausführung folgender Kommandos verriegelt:
● "C1200
● "C3600
Beenden der Sicherheitsfunktion
Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" kann nur durch Abwahl der
Sicherheitsfunktion beendet werden.
Nach Beenden der Sicherheitsfunktion kann die Arbeitsbewegung des Antriebs
erst nach Setzen der Reglerfreigabe fortgesetzt werden.
Projektierungshinweise
Bei der Projektierung der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
sind folgende Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten:
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
Kommando
das
Kommando
gestartet
"C1217 Einstellung nur in 'Ab' möglich" generiert.
Kommando
Kommando
gestartet
"C3612 Kommandoausführung nicht möglich" generiert.
Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungs-
WARNUNG
gefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körper-
verletzung!
Bei aktivierter Sicherheitsfunktion ist der Motor nicht
potentialfrei geschaltet; für Arbeiten am Motor ist der
Antrieb spannungsfrei zu schalten.
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden durch unge-
WARNUNG
wollte Achsbewegung!
⇒
"Sicher abgeschaltetes Moment" mit einer Krafteinwir-
kung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängender
Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maß-
nahmen sicher verhindert werden, z. B. durch eine
mechanische Bremse oder einen Gewichtsausgleich;
Bosch Rexroth empfiehlt bei solchen Achsen die Verwen-
dung des sicheren Brems- und Haltesystems.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Kommutierungsoffseteinstellung";
wird,
wird
Motordaten-Identifikation";
wird,
wird
Wenn
bei
der
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falls
der
Kommandofehler
falls
das
der
Kommandofehler
Sicherheitsfunktion
Bosch Rexroth AG
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