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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Verknüpfungslogik Eingänge
Es erfolgt eine Impulsdauer-Überwachung für die Eingänge "In_Start" und
"In_Reset" auf den in "P‑0‑3332.0.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, mini-
male Impulsdauer" definierten Wert. Wird die Impulsdauer unterschritten, wird
"F3010 SMO: Fehler Verknüpfungslogik Eingänge" generiert. Wird die maximale
Impulsdauer von 30 Sekunden überschritten, wird ebenfalls F3010 generiert.
Abb. 58: Impulsdauer wird eingehalten
Abb. 59: Impulsdauer wird nicht eingehalten
"Sicheres UND"
Der Verknüpfungsbaustein "Sicheres UND" dient der zusätzlichen Verknüp-
fung von Betätigungssignalen [Betriebsartenanwahl-Signal (MS), Zustimmsignal
(EC) , SMMx-Signal (A_SMMx)] mit weiteren, auch funktionalen Signalen aus
der Maschine/Anlage.
Mit dem Ausgang des Bausteins können die Betriebszustände [Normalbetrieb,
Sicherer Stopp (SMST1 und SMST2), Sichere Bewegung (SMM1 bis SMM16)],
die Haltebremse bzw. die Verrieglung der Schutztürzuhaltung angesteuert
werden.
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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