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● P‑0‑3230.0.1, SMO: Passwort
● P‑0‑3231.0.1, C8100 SMO: Kommando Konfigurationsmodus aktivieren
● P‑0‑3231.0.2, C8200 SMO: Kommando Konfigurationsmodus beenden
● P‑0‑3231.0.3, C8300 SMO: Kommando Parameter-Image aktivieren
● P‑0‑3235.0.3, C8500 SMO: Kommando Identifikationsdaten übernehmen
● P‑0‑3235.0.4, SMO: Achsidentifikation: Steuerwort
● P‑0‑3235.0.6, SMO: Vorgeschlagene Achskennung Auto-IB
● P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte laden
● S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden
Der Zugriff auf die Parameter der automatisierten Inbetriebnahme erfolgt über
eine übergeordnete Steuerung.
Es muss durch organisatorische Maßnahmen sichergestellt werden, dass die
Antriebsadresse bzw. IP-Adresse am Antriebsregelgerät richtig eingestellt ist.
Dies gilt als Voraussetzung für die automatisierte Inbetriebnahme. Nachfol-
gende Schritte sind bei der automatisierten Serieninbetriebnahme durchzu-
führen:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
R911404904, Ausgabe 02
SMO-Defaultwerte laden (Details siehe
"SMO-Defaultwerte laden" kann per übergeordneter Steuerung erfolgen.
Hierzu ist wie folgt vorzugehen:
● Aktive Achskennung (P‑0‑3235.0.1) in "P‑0‑3230.0.1 SMO: Passwort"
eintragen.
⇒ Die Safe Motion befindet sich in Passwort-Level "3" (P‑0‑3230).
● In "P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte laden" den Wert "5" eintragen
● Das Kommando "C0720 SMO: Kommando Defaultwerte laden" über
den Parameter "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden"
starten.
⇒ Die Safe Motion wird auf Defaultwerte zurückgesetzt.
Parametersicherung der Musterachse in die Serienachse laden.
Parameter-Image
SMO: Kommando Parameter-Image aktivieren" (P‑0‑3231.0.3) aktivieren.
Kommando "C8100 SMO: Kommando Konfigurationsmodus aktivieren"
(P‑0‑3231.0.1) ausführen.
Identifikationsdaten in die Parameter der Auto-Inbetriebnahme eintragen.
Neue
Achskennung
SMO: Vorgeschlagene Achskennung Auto-IB " eintragen.
"P‑0‑3235.0.4, SMO: Achsidentifikation: Steuerwort", Bit 2 auf "1" setzen.
Per
SMO: Kommando Identifikationsdaten übernehmen" (P‑0‑3235.0.3) über-
nehmen und die in Punkt 6 geschriebenen Werten in die Achse über-
nehmen.
Kommando "C8200 SMO: Kommando Konfigurationsmodus beenden"
(P‑0‑3231.0.2) ausführen.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Serieninbetriebnahme
⮫ Schritt 0:
Auslieferungszustand).
per
Kommando
in
den
Parameter
Kommando
233 / 316
"C8300
"P‑0‑3235.0.6,
"C8500
Bosch Rexroth AG
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