Konfiguration der Überführfunktion
Um
muss sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik über den Para-
meter "P‑0‑3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge" konfiguriert
werden.
Die Überführfunktion "Sicherer Stopp 1" kann in 8 Varianten ausgeführt
werden, diese sind in folgender Tabelle dargestellt:
Tab. 14: Konfigurierbare Varianten der Überführfunktion Sicherer Stopp 1 (SS1)
Nr.
Überwachung
1
SS1, still-
standspriori-
siert mit
antriebsge-
führter Über-
führung
2a
SS1, still-
standspriori-
siert mit NC-
geführter Über-
führung (mit
Trendüberwa-
chung)
2b
SS1, still-
standspriori-
siert mit NC-
geführter Über-
führung (auf
Basis der Istge-
schwindigkeit)
3
SS1, zeitpriori-
siert mit
antriebsge-
führter Über-
führung
3
SS1, zeit- und
(+1)
stillstands-
priorisiert mit
antriebsge-
führter Über-
führung
4
SS1, zeitpriori-
siert mit NC-
geführter Über-
führung
4
SS1, zeit- und
(+2a)
stillstands-
priorisiert mit
NC-geführter
Überführung
(mit Trend-
überwachung)
R911404904, Ausgabe 02
die
Überführfunktion
Ausführung
Betriebsarten-
SS1
übergänge in
den Stillstand
stillstands-
antriebsge-
priorisiert
führt
(SS1–r)
NC-geführt
zeitpriorisiert
antriebsge-
(SS1–t)
führt
zeit-
& still-
*1)
standspriori-
siert (SS1–t
und SS1–r)
zeitpriorisiert
NC-geführt
(SS1–t)
zeit-
& still-
*1)
standspriori-
siert (SS1–t
und SS1–r)
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
"Sicherer
Stopp
1"
Ausfüh-
Abhängig von
rung
dem verwen-
SMD
deten Mess-
System
auf Basis
ja
der Ist-
geschwin
digkeit
Trend-
über-
wachung
auf Basis
der Ist-
geschwin
digkeit
-
nein
auf Basis
ja
der Ist-
geschwin
digkeit
-
nein
Trend-
ja
über-
wachung
95 / 316
verwenden
zu
können,
Maximaler Sicher-
heitslevel
Kategorie 3, PL d
gemäß
EN ISO 13849-1
bzw. SIL 2 gemäß
EN 62061
Kategorie 4, PL e
gemäß
EN ISO 13849-1
bzw. SIL 3 gemäß
EN 62061
(Der Sicherheits-
level wird durch
die zeitpriorisierte
Überwachung
bestimmt.)
Bosch Rexroth AG