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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
Abb. 115: Maschinenabnahme: Sicherheitszone
Im oberen Bereich des Dialogs wird der aktuelle Achsstatus angezeigt und
auf den Dialog zur Konfiguration des Achsverhaltens in der Sicherheitszone
verwiesen. Die Überprüfung der Erzeugung von Zonenfehlern bzw. Reaktion auf
Zonenfehler kann wie folgt durchgeführt werden:
Überprüfung der Erzeugung von Zonenfehlern
Ist für die Achse nicht konfiguriert, dass sie eigene Sicherheitstechnikfehler als
Zonenfehler meldet, dann muss diese Überprüfung nicht durchgeführt werden
(Schritt 1 bis 4 sind in dem Dialog ausgegraut).
1.
2.
Bosch Rexroth AG
Über
"Oszilloskop zur Prüfung Zonenfehler-Erzeugung konfigurieren" kann die
Oszilloskopfunktion aufgerufen werden. Beim Aufruf des Oszilloskops
werden die Mess-Signale automatisch konfiguriert.
● Trigger: P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand, Bit 25 = 0
● Mess-Signale:
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3266.0.0, SMO: Statuswort Sicherheitszone
– P‑0‑3266.0.1, SMO: Steuerwort Sicherheitszone
Nach der Konfiguration muss das Oszilloskop über die Schaltfläche
„Start" aktiviert werden.
den
R911404904, Ausgabe 02
Link
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