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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
Die aktuell aktive Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit der Safe Motion
wird in "P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" angezeigt. Mit
diesem Parameter kann in der Steuerung überprüft werden, ob sich die
Geschwindigkeitssollwerte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden.
Mit der Hilfsfunktion
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeitsschwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
Parallel zur Geschwindigkeitsüberwachung wird durch die SMD auch über-
wacht, dass der Stillsetzvorgang innerhalb der parametrierten Überführzeit
(P‑0‑3280.0.2 bzw. P‑0‑3280.0.3) abgeschlossen wird. Wenn die Überführung
nicht innerhalb der parametrierten Überführzeit abgeschlossen ist, dann wird
der Fehler "F7050 Maximale Überführzeit überschritten" gemeldet und der
Antrieb entsprechend der parametrierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) weiter
stillgesetzt (siehe
⇒ Die maximale Zeitspanne zwischen der Anwahl der Überführfunktion
"Sicherer Stopp 1 (SS1)" und dem Aktivieren der Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist abhängig von dem Verlauf der Über-
führung! Sie kann sich durch Auftreten eines Fehlers maximal um die in
P‑0‑3263.0.7 parametrierte Zeit verlängern. Bei einer konfigurierten F7-Fehler-
reaktion="Momentenfreischaltung" (P‑0‑3263.0.1) oder einer direkten Umschal-
tung in die F8-Fehlerreaktion (F3-Reaktion = F7-Reaktion in P‑0‑3263.0.1) ver-
längert sich die Zeit nicht.
Quittiert die SMD den Überführvorgang fehlerfrei, dann wird die Überfüh-
rung durch die Überführfunktion SS1 mit der Anwahl der Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment" abgeschlossen.
Abb. 31: Überwachungsfunktion 2a: "SS1, stillstandspriorisiert mit NC-
geführter Überführung (mit Trendüberwachung)"
*1)
P‑0‑3255
P‑0‑3280.0.2 SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3 SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
Bosch Rexroth AG
"⮫ Begrenzung der
⮫ Fehlerreaktion und
Ausführung SMD auf Basis der Istgeschwindigkeit
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
Positioniergeschwindigkeit" besteht die
Eskalationsstrategie).
R911404904, Ausgabe 02
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