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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherer Zonenfehler (SZE)
Für die Zonenquittung ist es irrelevant, ob sich die Zonenteilnehmer in einem
oder mehreren Führungskommunikationsringen befinden.
Es wird empfohlen die Sicherheitszone in folgender Reihenfolge in Betrieb zu
nehmen:
● Nur den Zonenmaster und einen Zonenteilnehmer über ctrlX SAFETYlink
● Überprüfen, ob die Anwahl und Quittierung über ctrlX SAFETYlink fehlerfrei
● Zweiten Zonenteilnehmer in die Sicherheitszone einschleifen und in Betrieb
● Dritten Zonenteilnehmer in die Sicherheitszone einschleifen und in Betrieb
● ...
● Letzten Zonenteilnehmer in die Sicherheitszone einschleifen und in Betrieb
Steht an einem Zonenteilnehmer ein Sicherheitstechnikfehler an, so quittiert
dieser Teilnehmer Sicherheit über den Zonenbus nur unter folgenden Voraus-
setzungen:
● Der Teilnehmer hat einen sicheren Zustand erreicht und
● HFT (minimale Hardware-Fehlertoleranz)="1" kann noch aufrechterhalten
Wird in einer Sicherheitszone ein Zonenteilnehmer in den Zustand "SMO-Konfi-
gurationsmodus" (CM) geschaltet (herunterschalten PM → CM), so quittiert er
keine Sicherheit. ctrlX SAFETYlink läuft aber weiter, d. h. alle anderen Zonen-
teilnehmer erhalten weiterhin Eingangssignale und können ihren Sicherheits-
status dem Zonenmaster melden.
Da Zonenteilnehmer unterschiedliche Bootzeiten haben können, melden Zonen-
teilnehmer erst 30 Sekunden nach Einschalten der Steuerspannung den Fehler
F7035 wenn die Kommunikation über ctrlX SAFETYlink nicht vorhanden ist.
9.8
Sicherer Zonenfehler (SZE)
9.8.1
Kurzbeschreibung
Wenn an einer Maschine mehrere Achsen in einem Gefahrenbereich vorhanden
sind, dann ist es sinnvoll diese zu einer Sicherheitszone zusammenzufassen.
Mit einer Sicherheitssteuerung [z. B. ctrlX SAFETY (SAFEX-C.1*)] ist es mög-
lich bis zu 16 Achsen über ctrlX SAFETYlink zu einer Sicherheitszone zusam-
menzufassen. Die Zonenbildung ist unabhängig von der Anwahl der Sicherheits-
funktionen (z. B. ctrlX SAFETYlink, diskret oder über die sichere Führungskom-
munikation) an den einzelnen Achsen.
Mit Hilfe der Funktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) ist es möglich, dass
Zonenteilnehmer lokal anstehende Sicherheitstechnikfehler (Fehler der Katego-
rien F3xxx, F7xxx oder F83xx) schnell über ctrlX SAFETYlink an alle Zonen-
teilnehmer melden können. Abhängig von ihrer Konfiguration reagieren die
Zonenteilnehmer auf den Zonenfehler oder nicht (Reaktionszeiten siehe
formance).
Voraussetzung für die Nutzung der Funktion "Sicherer Zonenfehler" (SZE) ist
eine über ctrlX SAFETYlink gebildete Sicherheitszone mit einem Zonenmaster
[z. B. ctrlX SAFETY (SAFEX-C.1*)] und entsprechend konfigurierten Antrieben.
Bosch Rexroth AG
(XG42 / XG43) verbinden und in Betrieb nehmen.
funktionieren.
nehmen.
nehmen.
nehmen.
werden (d. h. durch Auftreten eines weiteren Fehlers z. B. Fehler in
der Endstufenabschaltung, Geberfehler, etc. ist der sichere Zustand nicht
gefährdet).
⮫ Per-
R911404904, Ausgabe 02
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