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Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 41

Ctrlx driveplus
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Bei Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird eine Fehlerreaktion ausgelöst
(F7059)
Datenbezug
Der Datenbezug von Lage, Geschwindigkeit , Beschleunigung und Drehmo-
ment/Kraft legt fest, ob sich die Daten auf die Motorwelle oder auf die Last
beziehen.
Der
Geschwindigkeit und Beschleunigung muss gleich sein.
Bei prozentualer Wichtung im funktionalen Teil und absoluter Wichtung in der
SafeMotion für Drehmoment/Kraft muss der Datenbezug ebenfalls gleich sein.
R911404904, Ausgabe 02
Beispiel: P‑0‑3221.0.6="360°" (Defaultwert) ⇒ Die Grenzgeschwindigkeit
liegt bei 24.000 U/min
Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit kommt es
WARNUNG
zu einer fehlerhaften Berechnung des Geschwindigkeits-
istwerts (P‑0‑3258) und des Lageistwerts (P‑0‑3257). Die
Lage wird bereits ab dem erstmaligen Überschreiten der
Grenzgeschwindigkeit falsch gebildet!
Prüfen Sie Ihre Applikation im Hinblick auf das Über-
schreiten der Grenzgeschwindigkeit:
Die Grenzgeschwindigkeit kann aufgrund der mecha-
nischen Auslegung (Motordrehzahl, Getriebe, ...)
nicht erreicht werden:
→ Es besteht kein Handlungsbedarf
Die Grenzgeschwindigkeit kann erreicht werden, wird
aber applikativ nicht genutzt:
Die Grenzgeschwindigkeit wird durch die Applikation
überschritten:
→ Erhöhen Sie die Grenzgeschwindigkeit durch
Erhöhen der Überlaufgrenze; bei Moduloformat z. B.
P−0−3221.0.6 von 360° auf 720° erhöhen.
‑ UND ‑
"Sichere maximale Geschwindigkeit" (SMS) und
setzen Sie die sichere maximale Geschwindigkeit
(P‑0‑3270.0.2) auf die Grenzgeschwindigkeit.
Datenbezug
(Motorwelle
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Die
"Sichere maximale Geschwindigkeit" (SMS) ist
nicht aktiv:
Aktivieren
Sie
"Sichere maximale Geschwindigkeit" (SMS) und
setzen Sie die sichere maximale Geschwindigkeit
(P‑0‑3270.0.2) auf die Grenzgeschwindigkeit.
Die
"Sichere maximale Geschwindigkeit" (SMS) ist
bereits aktiv:
Vergleichen
Sie
Grenze der sicheren maximalen Geschwindig-
keit (P‑0‑3270.0.2) mit der Grenzgeschwindigkeit
und reduzieren Sie ggfs. die sichere maximale
Geschwindigkeit.
Aktivieren
Sie
oder
Last)
bei
41 / 316
Wichtungssystem
Sicherheitsfunktion
die
Sicherheitsfunktion
Sicherheitsfunktion
die
aktuell
eingestellte
die
Sicherheitsfunktion
SMO-Wichtungsart
Lage,
Bosch Rexroth AG

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth ctrlx safety

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