Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betriebszustands-Wechsel
Abb. 95: Betriebszustands-Wechsel parametrieren
Über den Dialog "Betriebszustands-Wechsel" können Sie die Überführung
zwischen den Betriebszuständen der SafeMotion (Normalbetrieb, NOT-
HALT (SMES), Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand (SMST)", Sonderbetrieb
"Sichere Bewegung (SMM)") parametrieren.
Im Bereich Überführung in den Stillstand muss konfiguriert werden, ob die
Überführung in den neuen Betriebszustand "NC-geführt" (d. h. die Steuerung
muss die Achse aktiv überführen) oder "antriebsgeführt" (d. h. der Antrieb
übernimmt steuerungsunabhängig die Überführung) durchgeführt werden soll.
Antriebsgeführte Überführvorgänge können nur in den Stillstand durchgeführt
werden. Überführungen in den Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" sind unab-
hängig von der Konfiguration immer NC-geführt.
Bei konfigurierter antriebsgeführter Überführung können über die Links
„Fehlerreaktion Antrieb" und „Antrieb Halt" die Dialoge der Standard-Firmware
aufgerufen werden, in denen die Achsreaktionen für die antriebsgeführte Über-
führung konfiguriert sind.
Im Bereich Überführung nach STO können die Überführvorgänge konfiguriert
werden (SMES, SMST1), in denen die Sicherheitsfunktion STO aktiv ist. Es
kann zwischen zwei Überführungsarten gewählt werden:
● SS1-Zeit-Priorisiert: Nach Ablauf der Überführungszeit wird immer STO
R911404904, Ausgabe 02
aktiv, dies erfolgt unabhängig davon, ob der Achsstillstand erreicht wurde
oder nicht; Stillsetzung bis zu SIL3 erreichbar.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Erstinbetriebnahme
Bosch Rexroth AG
213 / 316
Werbung
Inhaltsverzeichnis
