Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 54

ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Diagnosesystem
Konfigurationsmöglichkeiten
(P‑0‑3263.0.1)
F3-Reaktion / F7-Reaktion
E83-Reaktion
Geschwindig- Geschwindig-
keits-Sollwert- keits-Sollwert-
Nullschaltung Nullschaltung
mit Rampe und mit Rampe und
Filter (Schnell- Filter (Not-Halt)
Halt)
Geschwindig-
keits-Sollwert-
Nullschaltung
(Not-Halt)
Geschwindig- Geschwindig-
keits-Sollwert- keits-Sollwert-
Nullschaltung Nullschaltung
mit Rampe und mit Rampe und
Filter (Not-Halt) Filter (Not-Halt)
Geschwindig-
keits-Sollwert-
Nullschaltung
(Not-Halt)
Geschwindig- Geschwindig-
keits-Sollwert- keits-Sollwert-
Nullschaltung Nullschaltung
(Not-Halt) (Not-Halt)
Bosch Rexroth AG
Reaktionszeiten
t
F3‑Reaktion
t t
P‑0‑3263.0.3 P‑0‑3263.0.3
a
P‑0‑3263.0.5
a
P‑0‑3263.0.5
(maximal t
t
P‑0‑3263.0.3
a
P‑0‑3263.0.5
(maximal t
t + entfällt, da wegen F3-
P‑0‑3263.0.3
≙ F7-Reaktion ein F8-
v / a +
x *1)
P‑0‑3263.0.5
Fehler gemeldet wird
(3 × a /
P‑0‑3263.0.5
j )
P‑0‑3253.0.8
(maximal t )
P‑0‑3263.0.6
t t
P‑0‑3263.0.3 P‑0‑3263.0.3
a
P‑0‑3263.0.5
(maximal t
t + entfällt, da wegen F3-
P‑0‑3263.0.3
≙ F7-Reaktion ein F8-
v / a
x *1)
P‑0‑3263.0.5
Fehler gemeldet wird
(maximal t )
P‑0‑3263.0.6
t gesamt
F7‑Reaktion
+ v / t +
x *1)
F3-Reaktion
+ (3 ×
t
F7-Reaktion
/ j )
P‑0‑3253.0.8
)
P‑0‑3263.0.7
+ v /
x *1)
)
P‑0‑3263.0.7
t
F3-Reaktion
+ v / t +
x *1)
F3-Reaktion
t
F7-Reaktion
)
P‑0‑3263.0.7
t
F3-Reaktion
angenommene Sze-
narien
metrierte Zeit und
Rampe bis zum Still-
stand.
Am Ende der Ver-
zugszeit der F3-Reak-
tion fährt die Achse
mit der Geschwindig-
keit v und über-
x *1)
schreitet die Verzö-
gerungsrampe.
⇒ F7-Fehler
Die Achse benötigt
für die F7-Reaktion
die komplette para-
metrierte Zeit und
Rampe bis zum Still-
stand.
Die Achse benötigt
für die F3-Reaktion
die komplette para-
metrierte Zeit und
Rampe bis zum Still-
stand.
Am Ende der Ver-
zugszeit der F3-Reak-
tion fährt die Achse
mit der Geschwindig-
keit v und über-
x *1)
schreitet die Verzö-
gerungsrampe.
⇒ F7-Fehler
Die Achse benötigt
für die F7-Reaktion
die komplette para-
metrierte Zeit und
Rampe bis zum Still-
stand.
Die Achse benötigt
für die F3-Reaktion
die komplette para-
metrierte Zeit und
Rampe bis zum Still-
stand.
R911404904, Ausgabe 02