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Reaktion
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschaltung
(Not-Halt)
Momentenfreischaltung
Die Fehlerreaktionen der Fehlerklassen lassen sich folgendermaßen kombi-
nieren:
F3xxx bzw. E83xx
NC‑Reaktion bei F3-Fehlern
Rückzugsbewegung
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung mit Rampe und Filter
(Schnell-Halt)
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung mit Rampe und Filter
(Not-Halt)
R911404904, Ausgabe 02
Verhalten des Antriebs / Stillsetzung
√
√
Der Antrieb wird unter Berücksichtigung des Moment-
Grenzwertes (P‑0‑0109) stillgesetzt.
Bei aktiver SMO-Geberauswertung (P‑0‑3242.x.1)
überwacht die "SafeMotion" die Fehlerreaktion des
Standard-Antriebs mit Hilfe der Sicherheitsfunktion
"SMD".
Bei inaktiver SMO-Geberauswertung (P‑0‑3242.x.1)
überwacht die "SafeMotion", dass die Reaktion inner-
halb der parametrierten Toleranzzeit für die Feh-
lerreaktion abgeschlossen ist (P‑0‑3263.0.6 bzw.
P‑0‑3263.0.7).
√
√
Der Antrieb wird durch die Standard-Firmware
momentfrei geschaltet und wird in diesem Fall nur
durch das Reibmoment gebremst; er trudelt aus.
Falls Bremsen vorhanden sind, werden diese ange-
steuert.
Die Sicherheitstechnik aktiviert die Sicherheits-
funktion "STO" und - wenn konfiguriert/verfügbar - die
Sicherheitsfunktion "SBC".
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
F7xxx
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung mit Rampe und Filter
(Not-Halt)
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung (Not-Halt)
Momentenfreischaltung
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung mit Rampe und Filter
(Not-Halt)
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung (Not-Halt)
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung mit Rampe und Filter
(Not-Halt)
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung (Not-Halt)
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung mit Rampe und Filter
(Not-Halt)
Geschwindigkeits-Sollwert-Null-
schaltung (Not-Halt)
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Diagnosesystem
Referenz zu Standard-
Parametern
P‑0‑0119, Bit 3‑0="0"
P‑0‑0119, Bit 7‑4="0"
P‑0‑0119, Bit 3‑0="1"
P‑0‑0119, Bit 7‑4="1"
F83xx
Momentenfreischaltung
*1)
Bosch Rexroth AG
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