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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
⇒ Die maximale Zeitspanne zwischen der Anwahl der Überführfunktion
"Sicherer Stopp 2 (SS2)" und dem Erreichen des sicheren Stillstands ("SOS"
bei fehlerfreier Überführung bzw. "STO" im Fehlerfall) ist abhängig von
dem Verlauf der Überführung! Sie kann sich durch Auftreten eines Fehlers
maximal um die in P‑0‑3263.0.7 parametrierte Zeit verlängern. Bei einer konfi-
gurierten F7-Fehlerreaktion="Momentenfreischaltung" (P‑0‑3263.0.1) oder einer
direkten Umschaltung in die F8-Fehlerreaktion (F3-Reaktion=F7-Reaktion in
P‑0‑3263.0.1) verlängert sich die Zeit nicht.
Meldet die SMD den Motorstillstand (Istgeschwindigkeit < P‑0‑3255) und ist
die Überführzeit (P‑0‑3280.0.2 bzw. P‑0‑3280.0.3) abgelaufen, dann wird die
Überführung durch die Überführfunktion " Sicherer Stopp 2 (SS2) " mit der
Anwahl der Sicherheitsfunktion " Sicherer Betriebshalt (SOS) " abgeschlossen.
Die
Steuerung
kann
über
das
Signal
"NC-Ready"
in
"P‑0‑3261.0.1,
SMO: Steuerwort Zustandsmaschine, funktional" das Ende des Überführvor-
gangs der Sicherheitstechnik melden. Die Sicherheitsfunktion SMD beendet
dann die Überführung sofort und wartet nicht auf den Ablauf der Überführzeit
(P‑0‑3280.0.2 bzw. P‑0‑3280.0.3 bzw. P‑0‑3280.0.4).
Das Signal "NC-Ready" wird dynamisch, d. h. flankengetriggert, ausgewertet.
Die Sicherheitstechnik erkennt eine gültige Flanke (0‑1‑Übergang), wenn das
Signal zuvor für mindestens 10 ms auf "0" war.
Wird
der
Überführvorgang
vorzeitig
über
das
Signal
"NC-Ready"
beendet, obwohl die Zielgeschwindigkeit der angewählten Sicherheits-
funktion
noch
nicht
erreicht
ist,
dann
wird
der
Fehler
"F7052
Angewählte Zielgeschwindigkeit überschritten" generiert und der Antrieb wird
stillgesetzt.
Abb. 41: Überwachungsfunktion 2b: "SS2, stillstandspriorisiert mit NC-
geführter Überführung (auf Basis der Istgeschwindigkeit)"
P‑0‑3255
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
P‑0‑3280.0.2 SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3 SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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