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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
● "SMD‑E"
Zur Kompensation von Einschwingvorgängen in den Stillstand oder zur Kompen-
sation von Bewegungen nach Abschaltung der Endstufe kann auch konfiguriert
werden, dass sich die Achse nach Überschreitung der Geschwindigkeits-Hüll-
kurve (P‑0‑3238) noch um einen parametrierbaren Fehlweg bewegen darf. Wäh-
rend dieser Bewegung wird die Warnung E3151 ausgelöst (siehe
tion von
Parallel zur Geschwindigkeitsüberwachung wird durch die "SMD‑E" bei F3-
und F7-Fehlern auch überwacht, dass der Überführvorgang innerhalb der para-
metrierten Überführzeit (P‑0‑3263.0.6 bzw. P‑0‑3263.0.7) abgeschlossen wird.
Wenn die Überführung nicht innerhalb der parametrierten Überführzeit abge-
schlossen ist, dann wird einer der folgenden Fehler gemeldet und der Antrieb
wird entsprechend der parametrierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) weiter
stillgesetzt (siehe
● "SMD‑E" bei F3-Fehler: "F7050 Maximale Überführzeit überschritten" bzw.
● "SMD‑E" bei F7-Fehler: "F8350 Maximale Überführzeit überschritten"
Die Überführung wird für F3- und F7-Fehler wie folgt überwacht:
Bosch Rexroth AG
neten Geschwindigkeits-Hüllkurve (P‑0‑3238) liegen, dann wirkt diese als
Überwachungsgrenze. Bei Verletzung der Überwachungsgrenze wird ein
Fehler von der entsprechenden Sicherheitsfunktion gemeldet.
Sicher überwachte Verzögerung überschritten"
Einschwingvorgängen).
Fehlerreaktion/Eskalationsstrategie):
⮫
"F8350 Maximale Überführzeit überschritten" [nur bei F3- gleich F7-Reaktion
(P‑0‑3263.0.1)]
bei
F7-Fehler:
"F8351
⮫ Kompensa-
R911404904, Ausgabe 02
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