Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bei Verwendung des optionalen sicheren Eingangs "SAFE_In" wird dieser mit
dem Ergebnis des Wiederanlaufsperren-Blocks UND-verknüpft und das Ergebnis
auf den Ausgang "SAFE-Out" gelegt.
Abb. 57: Verknüpfungsbaustein "Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf"
(Typ 6)
____ Pflichteingang
_ _ _ optionaler Eingang
Variablen des Verknüpfungsbausteins
Tab. 25: Eingangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicheres UND mit Schutz
vor Wiederanlauf
Eingangsvariable
SAFE-In_W1
In_W2
In_W3
In_W4
In_Start
In_Reset
SAFE-In
● 1) in Abhängigkeit des Quellsignals von In_Start wird ein unterschiedlicher
Tab. 26: Ausgangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf
Ausgangsvariable
SAFE-Out
Maximale Anzahl der Instanzen: 2
R911404904, Ausgabe 02
Typ des Eingangs
Sicherer Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Funktionaler Eingang
Sicherer Eingang
Funktionaler Eingang / Sicherer Eingang
Funktionaler Eingang
Sicherer Eingang
Performance Level (PL) erreicht: PL d mit funktionalem Eingangssignal
als Quelle von In_Start ; PL e mit sicherem Eingangssignal als Quelle von
In_Start
Mögliche Ziel-IDNs
P‑0‑3261,
SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Verknüpfungslogik Eingänge
1)
Mögliche Ziel-Bits
Bit 0 [Betriebsartenanwahl-
Signal (MS)]
Bit 1 [NOT-HALT-Signal (ES)]
Bosch Rexroth AG
159 / 316
Werbung
Inhaltsverzeichnis
