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und deren defaultmäßige Verknüpfung über Ziel- bzw. Quellparameter mit dem
SafeMotion-Profil. Die jeweils möglichen Vorzugskonfigurationen werden der
Steuerung über die Gerätebeschreibungsdatei zur Verfügung gestellt.
Für die sichere Buskommunikation sind 1 frei konfigurierbares Assembly für die
Konsumentenverbindung und 1 frei konfigurierbares Assembly für die Produ-
zentenverbindung definiert. Eine Konfiguration definiert die Signalzusammen-
stellung (Assembly), welche mit der sicheren Buskommunikation übertragen
werden und deren defaultmäßige Verknüpfung über Ziel- bzw. Quellparameter
mit dem SafeMotion-Profil. Die jeweils möglichen Konfigurationen werden der
Steuerung über die Gerätebeschreibungsdatei zur Verfügung gestellt.
Konfiguration der Konsumentenverbindung
Vorzugskonfigurationen für Konsumentenverbindungen
Die Konfiguration der Konsumentenverbindung muss in P‑0‑3342.0.1 mit der
Typ-Nummer festgelegt werden.
Tab. 15: Signale der Vorzugskonfigurationen für Konsumentenverbindungen
Typ-Nummer
780
0x030C
781
0x030D
Typ-Nummer 780: "2-Byte-SMO-Control word, Bit-coded SMM (780)"
Byte
0
R911404904, Ausgabe 02
√
√
√
√
√
√
Konfiguration
Bit
Name
0
ModeSelection-
Signal
1
EmergencyStop-
Signal
2
EnablingControl
3
SMM1Signal
4
SMM2Signal
5
SMM3Signal
6
SMM4Signal
7
SMM5Signal
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sichere Buskommunikation
12
bit-codiert
16
binär codiert
IDN, Bit-Nummer
P‑0‑3261, Bit 0
P‑0‑3261, Bit 1
P‑0‑3261, Bit 2
P‑0‑3261, Bit 3
P‑0‑3261, Bit 4
P‑0‑3261, Bit 5
P‑0‑3261, Bit 6
P‑0‑3261, Bit 7
145 / 316
√
√
√
Zielzuweisung
Signalname
Betriebsartenan-
wahl-Signal (MS)
NOT-HALT-Signal
(SMES)
Zustimmsignal
(EC)
SMM1-Signal
(A_SMM1)
SMM2-Signal
(A_SMM2)
SMM3-Signal
(A_SMM3)
SMM4-Signal
(A_SMM4)
SMM5-Signal
(A_SMM5)
Bosch Rexroth AG
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