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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Plausibilitätsprüfung der Wichtungseinstellung
Bei der SafeMotion wird die Polarität für Lage, Geschwindigkeit, Beschleuni-
gung, Drehmoment-/Kraft identisch eingestellt.
Wird die Parametrierebene beendet (C0200), können die Wichtungseinstel-
lungen der SafeMotion mit der Standard-Firmware verglichen werden, indem
der Haken bei „Plausibilitätsprüfung aktiv" gesetzt ist (P‑0‑3219, Bit 1). Ist die
Plausibilitätsprüfung aktiv, wird bei Abweichungen der Einstellungen gemeldet,
dass die Konfiguration fehlerhaft ist (C0214 mit entsprechender Detaildiag-
nose).
● Bei aktivierter Plausibilitätsprüfung (P‑0‑3219, Bit 1) wird erwartet und
Zugehöriger Parameter
● P‑0‑3219, SMO: Konfiguration Unterstützungsfunktionen
Sollwertüberwachung im sicheren Betriebshalt (SOS)
Bei aktiver Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" wird von der
Standard-Firmware überwacht, dass dem Antrieb keine Geschwindigkeitssoll-
werte vorgegeben werden (P‑0‑0048), die zum Verlassen des parametrierten
Positionsfensters für sicheren Betriebshalt (SOS) führen (P‑0‑3285.0.2). Als
Überwachungsgrenze wird der in "S‑0‑0124, Stillstandsfenster" definierte Wert
verwendet. Die Überwachung ist per Default aktiv, sie kann über das Kontroll-
kästchen „Sollwertüberwachung aktiv" abgeschaltet werden (P‑0‑3219, Bit 4),
um bei aktiver Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" beispielsweise
Bewegungen der Achse durch Momentenänderungen an der Last zu tolerieren.
Zugehöriger Parameter
● P‑0‑3219, SMO: Konfiguration Unterstützungsfunktionen
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
Inbetriebnahme abschließen
Nachdem alle für die Achse relevanten SafeMotion-Dialoge konfiguriert wurden,
wird der SafeMotion-Report generiert und angezeigt:
Bosch Rexroth AG
geprüft, dass die Lagepolaritäten (S‑0‑0055) und Geschwindigkeitspolari-
täten (S‑0‑0043) gleich eingestellt sind.
– Die
Prüfung
der
werden, indem der Haken bei „Ohne Prüfung der Polarität der
Geschwindigkeitswichtung" gesetzt ist (P‑0‑3219, Bit 2).
– Die Prüfung der Lagepolaritäten kann abgeschaltet werden, indem der
Haken bei „Ohne Prüfung der Polarität der Lagewichtung" gesetzt ist
(P‑0‑3219, Bit 3).
Geschwindigkeitspolaritäten
kann
abgeschaltet
R911404904, Ausgabe 02
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