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10.5.8
Sicherheitszone
Der Dialog "Sicherheitszone" kann in ctrlX DRIVE Engineering über den Knoten
„... �� Maschinenabnahme �� Sicherheitszone" geöffnet werden.
Der Dialog wird nicht angeboten, wenn folgendes gegeben ist:
−
−
In diesem Dialog kann geprüft werden, ob die Achse wie konfiguriert einen
Zonenfehler generiert bzw. auf Zonenfehler reagiert.
R911404904, Ausgabe 02
Über
"Oszilloskop zur Aufzeichnung der Fehlerreaktion konfigurieren" kann die
Oszilloskopfunktion aufgerufen werden. Beim Starten des Oszilloskops
werden die Mess-Signale bereits automatisch konfiguriert.
● Trigger: P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand, Bit 25 = 0
● Mess-Signale:
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3231, SMO: Betriebszustand
– P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
– P‑0‑3258, SMO: Geschwindigkeits-Istwert
Nach der Konfiguration muss das Oszilloskop über die Schaltfläche
„Start" aktiviert werden.
GEFAHR
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verlet-
zungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! Achten Sie
darauf, dass die Achse beim Auslösen der Fehlerreaktion genügend Aus-
laufweg für eine mögliche Fehlereskalation hat.
Anschließend muss die Achse mit maximaler Geschwindigkeit und Last
verfahren werden, die die mechanischen Gegebenheiten der Achse
zulassen. Über die Schaltfläche „F3100 Fehler auslösen" muss eine F3-
Fehlerreaktion ausgelöst werden. Nach Abschluss der Fehlerreaktion ist zu
kontrollieren, dass im Achsstatus keiner der folgenden Sicherheitstechnik-
fehler eingetragen ist:
● F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F7050 Maximale Überführzeit überschritten
● F8350 Maximale Überführzeit überschritten
Dokumentieren Sie die eskalationsfreie Fehlerreaktion, indem Sie die
Oszilloskop-Messung über den Link "Oszilloskop-Messung sichern" sichern
oder über den Link "Screenshot der Oszilloskop-Messung" einen Screen-
shot in der Zwischenablage ablegen.
Für die Fehlerreaktion der Fehlerklasse "F7xxx" sind die Schritte 1 bis 4
zu wiederholen. Bei Schritt 3 muss dabei die Schaltfläche „F7100 Fehler
auslösen" verwendet werden. Nach Abschluss der Fehlerreaktion ist zu
kontrollieren, dass im Achsstatus keiner der folgenden Sicherheitstechnik-
fehler eingetragen ist:
● F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F8350 Maximale Überführzeit überschritten
die Achse ist kein Zonenteilnehmer
‑ und ‑
es werden keine Zonenfehler generiert oder es wird nicht auf Zonenfehler
reagiert (siehe P‑0‑3266.0.2)
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Maschinenabnahme
den
Bosch Rexroth AG
253 / 316
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