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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
Tab. 8: SafeMotion: Formel zur PFH-Berechnung für eine Sicherheitszone
PFH
= PFH
Sicherheitszone
Anwahl_diskret
Für die allgemeine Verwendung der Formel zur PFH-Berechnung für eine Sicher-
heitszone gelten die folgenden Bedingungen/Einschränkungen:
Tab. 9: Variablenbeschreibung zur PFH-Berechnung für eine Sicherheitszone
Variable
Wert
PFH
siehe Herstellerangaben
Anwahl_diskret
PFH
siehe Herstellerangaben
Sicherheitssteuerung
PFH
siehe
Achse_x
Anteils einer Achse
Legende:
PFH=(1-DC)/MTTFD ®
1):
Bosch Rexroth AG
+ PFH
+ PFH
Achse_1
⮫ Berechnung des PFH-
+...+ PFH
Achse_2
Achse_n
Beschreibung
Hier ist die Summe der einzelnen PFH-Werte der
an der Anwahl beteiligten Schalter oder Sicher-
heitseinrichtungen einzutragen. Dabei wird nicht
unterschieden, welche Sicherheitsfunktionen im
Antrieb angewählt werden.
PFH-Wert der Sicherheitssteuerung.
Dieser Wert ist abhängig von den parametrierten
Sicherheitsfunktionen und muss für jede Achse
der Sicherheitszone berechnet werden.
R911404904, Ausgabe 02
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