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Die Geschwindigkeitserfassung des ACUROⓇlink-Gebers erfolgt im Raster von
1 ms mit einer Toleranz von ±0,5 %. Die sich daraus ergebende Toleranz beim
Istwert für die Geschwindigkeit ist bei Risikobetrachtungen an der Maschine zu
berücksichtigen!
Fremdmotoren/optionale Mess-Systeme
Fremdmotoren und optionale Mess-Systeme werden erst ab AXS–V–0308.01 in
der integrierten Sicherheitstechnik in ctrlX DRIVEplus unterstützt.
In Verbindung mit dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "SafeMotion" müssen
bei Fremdmotoren/optionalen Mess-Systemen die nachfolgend genannten
Anforderungen an das verwendete Mess-System erfüllt werden, um als Sicher-
heitstechnikgeber verwendet werden zu können:
Sollte an dem Optionssteckplatz XG20 [XG20.1 und XG20.2 beim Doppelachs-
gerät] kein Motorgeber, sondern ein optionaler Geber angeschlossen sein, dann
muss dieser Geber die genannten Anforderungen erfüllen.
Bitte beachten Sie, dass der Geber auch durch die zugehörige Geberoption
ausgewertet werden kann.
Bei der "SafeMotion" erfolgt die Auswertung eines sicheren Gebers an der
Schnittstelle XG20 [XG20.1 und XG20.2 beim Doppelachsgerät] oder an der
Schnittstelle XG21 [XG21.1 und XG21.2 beim Doppelachsgerät].
ACUROⓇlink-Geber
ACUROⓇlink-Geber müssen die folgenden Anforderungen erfüllen, um als
Sicherheitstechnikgeber in sicherheitsgerichteten Applikationen bis SIL 3 oder
Kategorie 3, PL e verwendet werden zu können:
● Notwendige Gebereigenschaften:
● Grenzdrehzahl: Die Geberdrehzahl darf in der Anwendung den Wert von
● Mechanik: Es werden nur rotatorische Geber unterstützt. Die Verbindung
Restrisiken beachten: siehe Marginalie "Wichtige Hinweise bei unzureichender
Verbindung von Geberwelle und Motorwelle bzw. Gebergehäuse und Motorge-
häuse".
R911404904, Ausgabe 02
Tödliche Verletzungen und/oder Sachschäden durch
GEFAHR
Abweichungen in der Positionserfassung
Bei Verwendung eines ACUROⓇlink-Gebers als Sicher-
heitstechnikgeber kann die sichere Positionsauflösung
des Gebers geringer sein als die tatsächliche Geberauf-
lösung. Dies kann zu einer nicht erkannten Positions-
abweichung zwischen erfasster und tatsächlicher Posi-
tion bei allen Sicherheitsfunktionen der sicheren Lage
führen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Maschine
zu berücksichtigen.
– Baudrate: 10 MBaud im zyklischen Betrieb
– Auflösung: Es dürfen nur rotatorische Geber mit einer Auflösung ver-
wendet werden, die ein Vielfaches von 2
15 000 U/min nicht überschreiten.
von Geberwelle und Motorwelle bzw. Gebergehäuse und Motorgehäuse
muss so dimensioniert sein, dass ein unbeabsichtigtes Lösen bzw. ein Bruch
der Verbindung ausgeschlossen werden kann. Es sind die Vorgaben des
Geberherstellers bezüglich der Verbindung von Geberwelle und Motorwelle
bzw. der Verbindung von Gebergehäuse und Motorgehäuse zu beachten.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Erstinbetriebnahme
beträgt.
n
Bosch Rexroth AG
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