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● Der sichere Bus bekommt als Inhalt ‑ entsprechend der Datenbreite ‑ "0"
● Protokolle aus der SoE-Verbindungsschicht werden verarbeitet.
Systemzustand "Parameter"
Im Systemzustand "Parameter" werden die über die Gerätebeschreibung verein-
barten und in dem Steuerungsprojekt konfigurierten Kommunikation- und Appli-
kations-Parameter übertragen.
● Der sichere Bus bekommt als Inhalt ‑ entsprechend der Datenbreite ‑ "0"
● Protokolle aus der SoE-Verbindungsschicht werden verarbeitet.
Systemzustand "Data"
Im Systemzustand "Data" schickt der Master die sicheren Ausgänge an den
Slave und der Slave antwortet mit seinen sicheren Eingängen.
● Der Slave bekommt als Konsumentendaten die Daten der Verbindung gelie-
● Die sicheren Produzentendaten aus dem sicheren Bus werden an den Master
Diagnose
Der aktuelle FSoE-Slave-Zustand lässt sich aus P‑0‑3352 und anhand der LEDs
PF40 (Device-Status) und PF41 (Verbindungsstatus) am Sicherheitstechnik-
Optionsmodul ablesen.
9.5
Verknüpfungslogik Eingänge
9.5.1
Einleitung
Mit Hilfe der Funktion "Verknüpfungslogik Eingänge" können Eingangssignale
verarbeitet und auf die Anwahlsignale des aktiven SafeMotion‑Profils zuge-
wiesen werden. Die Verarbeitung der Eingänge erfolgt in sogenannten "Ver-
knüpfungsbausteinen". Folgende Eingangssignale können zur Ansteuerung der
Verknüpfungsbausteine verwendet werden:
Sichere und funktionale Eingangssignale zur Ansteuerung der Verknüpfungsbausteine
"funktionale Signale"
(Signale, die nicht zur An- bzw. Abwahl von
Sicherheitsfunktionen geeignet sind, da sie keine
sicheren Informationen übertragen)
Die funktionalen diskreten Eingangssignale
(P‑0‑3322.0.1) der lokalen Schnittstelle des
Sicherheitstechnik-Optionsmoduls
Die funktionalen Eingänge des Antriebs
(P‑0‑3329), die über funktionale Schnittstellen
des Antriebs eingehen (X31, X32, Führungskom-
munikation,...). (Die Bitbelegung von P‑0‑3329 ist
konfigurierbar.)
R911404904, Ausgabe 02
geliefert.
geliefert.
fert.
gesendet.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Verknüpfungslogik Eingänge
"sichere Signale"
(Signale, die zur An‑ bzw. Abwahl von Sicher-
heitsfunktionen geeignet sind)
Das Steuerwort (P‑0‑3340) der sicheren Buskom-
munikation
Die folgenden Statussignale der Geberauswer-
tung (P‑0‑3256):
● Geberstillstand (Bit 6)
● Bewegungsrichtung (Bit 11)
Die als sichere Eingangssignale konfigurierten
Signale der Eingänge der lokalen Schnittstelle
des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls (P‑0‑3322;
Bit 0, 1)
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Bosch Rexroth AG
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