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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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SafeMotion-Profile
Zugehörige Diagnosen
Folgende Diagnosemeldungen können in Verbindung mit dem SafeMotion-Profil
"Bosch Rexroth" generiert werden:
● A0301 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 aktiv
● A0302 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2 aktiv
● ...
● A0316 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 16 aktiv
● A0320 NOT-HALT aktiv
● A0321 Sonderbetrieb Sicherer Stillstand mit STO aktiv
● A0322 Sonderbetrieb Sicherer Stillstand mit SOS aktiv
● C0256 Konfigurationsfehler Sicherheitstechnik
● F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl Betriebszustand
● F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung
Allgemeines
In dem SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" können die einzelnen Sicherheits-
funktionen nicht direkt angewählt werden. Nachfolgende Grafik zeigt die betei-
ligten Parameter und die grundsätzliche Funktion in Verbindung mit dem
SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth":
Abb. 17: Steuer- und Statusparameter bei aktivem SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth"
Sicherheitstechnik-Betriebszustände
In dem SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" können die einzelnen Sicherheits-
funktionen nicht direkt angewählt werden. Die Sicherheitsfunktionen sind zu
Sicherheitstechnik-Betriebszuständen zusammengefasst. Man unterscheidet fol-
gende Sicherheitstechnik-Betriebszustände:
● Normalbetrieb (NO)
● Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" (SMM1 bis SMM16)
● Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" (SMST1 und SMST2)
● Sonderbetrieb "NOT-HALT" (SMES)
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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