Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abb. 43: Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung mit zeitbasierter Trendüberwachung"
P‑0‑3255
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle
sicherer Stillstand
P‑0‑3270.0.2
SMO: Sichere maximale
Geschwindigkeit
P‑0‑3280.0.2
SMO: Max. Überführzeit NO-
Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3
SMO: Max. Überführzeit zwischen
sicherem Betrieb
P‑0‑3280.0.4
SMO: Max. Überführzeit NO-
Betrieb in die sichere Bewegung
Die Geschwindigkeits-Hüllkurve besteht aus zwei Abschnitten und wird wie
folgt gebildet:
● Abschnitt 1: "Reaktionszeit auf die Anwahländerung" (antriebs- oder NC-
R911404904, Ausgabe 02
seitig) für die Dauer von P‑0‑3280.0.11 / P‑0‑3280.0.12 / P‑0‑3280.0.13:
Während
der
Dauer
P‑0‑3280.0.12 / P‑0‑3280.0.13) gibt die Sicherheitstechnik dem System
(Steuerung und Antrieb) Zeit, die Sollwertvorgabe für den Überführvorgang
anzupassen. In diesem Zeitraum wird überwacht, ob die Istgeschwindigkeit
innerhalb der Geschwindigkeits-Hüllkurve (P‑0‑3238) liegt. Die Geschwindig-
keits-Hüllkurve wird durch die zuvor aktive SMO-Geschwindigkeitsgrenze
bestimmt:
– Normalbetrieb: P‑0‑3270.0.2, SMO: Sichere maximale Geschwindigkeit
– Sonderbetrieb
SMO: Sicher begrenzte Geschwindigkeit
– Sonderbetrieb sicherer Stillstand: P‑0‑3255, SMO: Geschwindigkeits-
Schwelle sicherer Stillstand
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
P‑0‑3280.0.11 SMO: Verzugszeit SMD-Trend-
Zeit, NO-Betrieb nach Stillstand
P‑0‑3280.0.12 SMO: Verzugszeit SMD-Trend-
Zeit, zwischen sicherem Betrieb
P‑0‑3280.0.13 SMO: Verzugszeit SMD-Trend-
Zeit, NO-Betrieb nach SMM-
Betrieb
P‑0‑3290.x.2
SMO: Sicher begrenzte Geschwin-
digkeit
der
jeweiligen
Verzugszeit
Bewegung:
125 / 316
(P‑0‑3280.0.11
/
P‑0‑3290.x.2,
Bosch Rexroth AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
