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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
parametrierten Überführzeit abgeschlossen ist, dann wird der Fehler "F8350
Maximale Überführzeit überschritten" gemeldet und die Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" wird aktiviert.
⇒ Die maximale Zeitspanne zwischen der Anwahl der Überführfunktion
"Sicherer Stopp 1 (SS1)" und dem Aktivieren der Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist unabhängig von dem Verlauf der
Überführung! Die maximale Zeitspanne verlängert sich nicht durch Auftreten
eines Fehlers.
Ist der Antrieb innerhalb der parametrierten Überführzeit (P‑0‑3280.0.2
bzw. P‑0‑3280.0.3) fehlerfrei stillgesetzt worden, dann wird die Überführung
durch die Überführfunktion SS1 mit der Anwahl der Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" abgeschlossen.
Abb. 35: Überwachungsfunktion 4: "SS1 zeitpriorisiert mit NC-geführter
Überführung"
P‑0‑3255
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
P‑0‑3280.0.2 SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3 SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
Überwachungsfunktion 4(+2a): "SS1, zeit- und stillstandspriorisiert mit NC-
geführter Überführung (mit Trendüberwachung)"
Bei konfigurierter Überwachungsfunktion 4(+2a) [SS1, zeit- und stillstands-
priorisiert mit NC-geführter Überführung (mit Trendüberwachung)] wird bei
Anwahl des SS1 die Achse NC-geführt stillgesetzt; d. h. die übergeordnete
Steuerung setzt den Antrieb über das Sollwertsystem still und löscht am Ende
des Stillsetzvorgangs die Reglerfreigabe.
Die Überführfunktion "Sicherer Stopp 1 (SS1)" überwacht, dass der Still-
setzvorgang innerhalb der parametrierten Überführzeit (P‑0‑3280.0.2 bzw.
P‑0‑3280.0.3) abgeschlossen wird. Wenn die Überführung nicht innerhalb der
parametrierten Überführzeit abgeschlossen ist, dann wird der Fehler "F8350
Maximale Überführzeit überschritten" gemeldet und die Sicherheitsfunktion
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" wird aktiviert.
Zusätzlich zur Zeitüberwachung der Überführfunktion "Sicherer Stopp 1"
wird die
⮫ Sicher überwachte Verzögerung (SMD)
aufgerufen. Erkennt die
SMD eine Geschwindigkeitsüberschreitung, dann wird der Fehler "F7051
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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