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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
● Abschnitt 2: "Überwachung der Überführung in die angewählte Sicherheits-
Bei einem Übergang zwischen zwei Sicherheitsfunktionen, bei der die
Geschwindigkeitsgrenze der angewählten Sicherheitsfunktion kleiner ist als die
der aktiven Sicherheitsfunktion, bleibt bis zum Umschalten die Geschwindig-
keitsgrenze der aktiven Sicherheitsfunktion weiterhin aktiv.
Bosch Rexroth AG
Je nach Sicherheitstechnik-Betriebsartenübergang wirken unterschiedliche
Verzugszeiten:
– bei der Überführung vom Normalbetrieb in den sicheren Stillstand wirkt
"P‑0‑3280.0.11, SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, NO-Betrieb nach Still-
stand"
– bei
der
Überführung
"P‑0‑3280.0.12, SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, zwischen sicherem
Betrieb"
– bei der Überführung vom Normalbetrieb in die sichere Bewegung wirkt
"P‑0‑3280.0.13, SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, NO-Betrieb nach SMM-
Betrieb"
HINWEIS: Abschnitt 1 der Überwachung entfällt, wenn in der jeweiligen Ver-
zugszeit (P‑0‑3280.0.11 / P‑0‑3280.0.12 / P‑0‑3280.0.13) der Wert "0" para-
metriert wird.
funktion" mittels Verzögerungsrampe bis zum Erreichen des Geschwindig-
keits-Fensters der angewählten Sicherheitsfunktion:
In Abschnitt 2 wird zweikanalig überwacht, ob die Istgeschwindigkeit inner-
halb der Geschwindigkeits-Hüllkurve (P‑0‑3238) liegt. Die lineare Geschwin-
digkeits-Hüllkurve wird vom Antrieb aus der Geschwindigkeitsdifferenz zwi-
schen aktiver und angewählter Sicherheitsfunktion und der Rampenzeit
[max. Überführzeit
‑ Verzugszeit
1)
1)
Die maximale Überführzeit ist festgelegt durch einen der folgenden
Werte: P‑0‑3280.0.2, SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren
Stillstand bzw. P‑0‑3280.0.3, SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem
Betrieb bzw. P‑0‑3280.0.4, SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in die
sichere Bewegung
2)
Die Verzugszeit ist festgelegt durch einen der folgenden Werte:
P‑0‑3280.0.11, SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, NO-Betrieb nach Stillstand
bzw. P‑0‑3280.0.12, SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, zwischen sicherem
Betrieb bzw. P‑0‑3280.0.13, SMO: Verzugszeit SMD-Trend-Zeit, NO-Betrieb
nach SMM-Betrieb
Der Startwert der Verzögerungsüberwachung ist die Überwachungsgrenze
der aktiven Sicherheitsfunktion.
zwischen
zwei
Sonderbetrieben
) ermittelt.
2)
wirkt
R911404904, Ausgabe 02
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