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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Globale Sicherheitsfunktionen
Abb. 19: |V_ist|<P‑0‑3270.0.2
8.1.2
Sicherer Geschwindigkeitswächter (SSM)
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicherer Geschwindigkeitswächter" wird zweika-
nalig beobachtet, ob sich die Achse innerhalb eines definierten Geschwindig-
keitsbereichs befindet oder nicht. Das Ergebnis dieser Überwachung kann
einer übergeordneten Steuerung über die Statuswörter zur Verfügung gestellt
werden.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Geschwindigkeitswächter" zeichnet sich
durch folgende Merkmale aus:
● Notwendiges
● Erreichbarer Sicherheitslevel:
● Anwahl der Funktion: Die Sicherheitsfunktion ist im Normal- und im Son-
● Überwachungsfunktion:Die SafeMotion überwacht sicher, ob sich die
● Statusanzeigen:
Bosch Rexroth AG
Sicherheitstechnik-Optionsmodul:
kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit einem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kate-
gorie 3, PL d gemäß EN ISO 13849‑1 bzw. SIL 2 EN 62061 geeignet.
derbetrieb immer aktiv, wenn Sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheits-
technik bei den globalen Sicherheitsfunktionen (P‑0‑3270.0.1) konfiguriert
wurde.
Achse innerhalb eines definierten Geschwindigkeitsfensters befindet (untere
Schwelle: P‑0‑3270.0.7, obere Schwelle: P‑0‑3270.0.8).
Die Geschwindigkeitsschwellen wirken bipolar, d. h. dass die parametrierten
Schwellwerte in beide Richtungen wirkt (positive sowie negative Geschwin-
digkeit).
Ob die Sicherheitsfunktion aktiviert ist, wird in dem Statusparameter ange-
zeigt (P‑0‑3264.0.1, Bit 5).
Die
Sicherheitsfunktion
R911404904, Ausgabe 02
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