Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.3.3
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
Mit Hilfe der Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung (SBC)" kann
eine induktive Last (z. B. selbstschließende Haltebremse) sicher (zweikanalig)
abgeschaltet werden. Dadurch ist es möglich, Bewegungen sicherheitsgerichtet
zu hemmen.
Um den Sprachgebrauch zu vereinfachen, wird im Folgenden immer von
"Bremse" gesprochen. Andere induktive Lasten sind ebenfalls möglich. Falls es
Einschränkungen gibt, wird darauf hingewiesen.
Die
Kategorie 4, PL e gemäß EN ISO 13849-1 oder bis SIL 3 gemäß EN 62061
geeignet.
Die Sicherheitsfunktion arbeitet unabhängig von einem Mess-System.
Notwendiges Sicherheitstechnik-Optionsmodul
Die Sicherheitsfunktion kann in Antriebssystemen ctrlX DRIVE genutzt werden,
die mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Konfiguration
Um die Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" verwenden zu
können, muss sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik konfiguriert
werden (P‑0‑3265.0.1).
Weiterhin kann konfiguriert werden, ob das manuelle Öffnen der Bremse
bei aktiver Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" zulässig ist
(P‑0‑3265.0.1).
Bei konfigurierter Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird die
von SBC angesteuerte Bremse nur von der Sicherheitstechnik angesteuert,
d. h. die Standard-Firmware kann die Bremse nicht mehr direkt ansteuern.
Aufgrund der dafür notwendigen internen Kommunikation zwischen der Stan-
dard-Firmware und der Sicherheitstechnik, kann es zwischen der Anforderung
zur Ansteuerung der Bremse durch die Standard-Firmware und der Ausführung
durch die Sicherheitstechnik zu einer Verzögerung kommen. Diese Verzögerung
wirkt zusätzlich zu den in S‑0‑0206 (Wartezeit Antrieb Ein) und S‑0‑0207
(Wartezeit Antrieb Aus) definierten Zeiten (siehe auch Firmware-Anwendungs-
beschreibung "Motorhaltebremse").
Wird die maximale Bremszeit des Antriebs (S‑0‑0273) überschritten, wird die
Bremse abgeschaltet. Ein Austrudeln nach der maximalen Bremszeit wird nicht
unterstützt (P‑0‑0525, Bit 1="0").
Anwahl
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" erfolgt
implizit bei der Anwahl des Sonderbetriebs "Sicherer Stillstand 1" (SMST1) und
des Sonderbetriebs "NOT-HALT" (SMES) am Ende der Überführfunktion "SS1".
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird, falls konfiguriert,
automatisch am Ende der Überführfunktion "Sicherer Stop 1 (SS1)" aktiviert.
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
Durch
WARNUNG
"Sichere Bremsenansteuerung" wird nur die Ansteuerung
der induktiven Last getestet, nicht jedoch eine Halte-
bzw. Bremsenfunktion! Unkontrollierte Achsbewegung
durch mangelhafte Halte- bzw. Bremsenfunktion möglich!
Aus der Risikoanalyse muss hervorgehen, ob die Halte-
bzw. Bremsenfunktion zyklisch getestet werden muss. Ist
dies der Fall, sind vom Maschinenhersteller Funktionen
für den Test der Halte- bzw. Bremsenfunktion zu entwi-
ckeln.
Sicherheitsfunktion
ist
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
die
für
sicherheitsgerichtete
81 / 316
Sicherheitsfunktion
Applikationen
bis
Bosch Rexroth AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
