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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
konfiguriert werden. Außerdem muss über die Parameter "P‑0‑3290.x.3,
SMO: Sicher begrenztes Schrittmaß" (x=1..16) das wirksame Schrittmaß para-
metriert werden.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" und die
Auswahl des wirksamen Schrittmaßes erfolgt über das aktive "Safe Motion"-
Profil mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3264, SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion".
Auswahl des wirksamen Grenzwertes
Die
aktive
SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion". Zum Beispiel können im Safe Motion-Profil
"Bosch Rexroth" die 16 verschiedenen "Sicheren Bewegungen" (SMM) mit ent-
sprechenden Schrittmaßen über die SMMx-Signale 1 bis 16 (A_SMMx, x=1..16)
selektiert werden.
Überwachungsfunktion
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" wird durch eine
zweikanalige Überwachung verhindert, dass sich der Antrieb um mehr als
ein maximales Schrittmaß [P‑0‑3290.x.3 (x=1..16)] bewegt. Innerhalb des Posi-
tionsfensters (maximales Schrittmaß) kann in beide Richtungen verfahren
werden.
Wenn sich die Achse bei aktiver Sicherheitsfunktion mehr als das maximale
Schrittmaß [P‑0‑3290.x.3 (x=1..16)] in eine Richtung bewegt, wird vom Antrieb
der Fehler "F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten" generiert und
der Antrieb wird stillgesetzt.
Abb. 29: Sicher begrenztes Schrittmaß (NC‑geführte Überführung in die sichere Bewegung aus dem
Normalbetrieb)
F7010
Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten
P‑0‑3290.x.3 SMO: Sicher begrenztes Schrittmaß
Zum Aufziehen eines neuen Positionsfensters muss die Sicherheitsfunktion
"Sicher begrenztes Schrittmaß" verlassen werden und erneut angewählt
werden. Dies kann durch einen Wechsel in eine andere Bewegungsbetriebsart
(SMM1 - SMM 16) oder eine kurzzeitige Abwahl der aktiven Bewegungsbe-
triebsart erfolgen.
Beenden der Sicherheitsfunktion
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" wird durch Abwahl des
Sonderbetriebs "Sichere Bewegung" abgewählt.
Bosch Rexroth AG
Anwahl
der
jeweils
"Safe
Motion"-Profil
wirksamen
Schwelle
mit
Hilfe
des
Parameters
erfolgt
über
das
"P‑0‑3264,
R911404904, Ausgabe 02
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