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Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 170

Ctrlx driveplus
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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
170 / 316
Sicherer Zonenfehler (SZE)
Überwachungsfunktion
Die Zonenteilnehmer reagieren je nach Konfiguration unterschiedlich auf eigene
Fehler und Zonenfehler:
● Typ 1
● Typ 2
● Typ 3
● Typ 4
Bosch Rexroth AG
Wenn an einem Zonenteilnehmer vom Typ 1 (Zonenteilnehmer meldet Zonen-
fehler und reagiert auf Zonenfehler) ein Sicherheitstechnikfehler ansteht,
dann meldet er einen Zonenfehler über ctrlX SAFETYlink an den Zonen-
master. Der Zonenmaster reagiert auf den Zonenfehler und meldet diesen
an alle Zonenteilnehmer über ctrlX SAFETYlink.
Ist der Zonenteilnehmer fehlerfrei, dann meldet er die Fehlerfreiheit über
ctrlX SAFETYlink an den Zonenmaster.
Bekommt der Zonenteilnehmer über ctrlX SAFETYlink einen Zonen-
fehler signalisiert und befindet er sich selbst nicht in einem Sicher-
heitstechnikfehler, dann quittiert er diesen mit der Warnung "E8300
SMO: Fehler innerhalb der Sicherheitszone" und leitet die konfigurierte Feh-
lerreaktion ein. Solange der Zonenfehler über ctrlX SAFETYlink gemeldet
wird, bleibt die Warnung "E8300" aktiv.
Wenn an einem Zonenteilnehmer vom Typ 2 (Zonenteilnehmer meldet nur
Zonenfehler) ein Sicherheitstechnikfehler ansteht, dann meldet er einen
Zonenfehler über ctrlX SAFETYlink an den Zonenmaster. Der Zonenmaster
reagiert auf den Zonenfehler und meldet diesen an alle Zonenteilnehmer
über ctrlX SAFETYlink.
Ist der Zonenteilnehmer fehlerfrei, dann meldet er die Fehlerfreiheit über
ctrlX SAFETYlink an den Zonenmaster.
Bekommt der Zonenteilnehmer über ctrlX SAFETYlink einen Zonenfehler sig-
nalisiert, reagiert er nicht auf den Zonenfehler.
Wenn an einem Zonenteilnehmer vom Typ 3 (Zonenteilnehmer reagiert nur
auf Zonenfehler) ein Sicherheitstechnikfehler ansteht, dann meldet er keinen
Zonenfehler über ctrlX SAFETYlink an den Zonenmaster.
Bekommt der Zonenteilnehmer über ctrlX SAFETYlink einen Zonen-
fehler signalisiert und befindet er sich selbst nicht in einem Sicher-
heitstechnikfehler, dann quittiert er diesen mit der Warnung "E8300
SMO: Fehler innerhalb der Sicherheitszone" und leitet die konfigurierte Feh-
lerreaktion ein. Solange der Zonenfehler über den Zonenbus gemeldet wird,
bleibt die Warnung "E8300" aktiv.
Wenn an einem Zonenteilnehmer vom Typ 4 (Zonenteilnehmer meldet keinen
Zonenfehler und reagiert auch nicht auf Zonenfehler) ein Sicherheitstechnik-
fehler ansteht, dann meldet er keinen Zonenfehler über ctrlX SAFETYlink an
den Zonenmaster.
Bekommt der Zonenteilnehmer über den Zonenbus einen Zonenfehler signal-
isiert, reagiert er nicht auf den Zonenfehler.
R911404904, Ausgabe 02

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Diese Anleitung auch für:

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