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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Geberauswertung
Gebertyp
Der "Gebertyp" ( P‑0‑3242.x.1) beschreibt den Typ des Gebers, in Bezug auf
Signalform und ggf. der Kommunikations-Schnittstelle. Die "SafeMotion" kann
folgende Gebertypen auswerten:
● Digitale Geber mit ACURO®link-Schnittstelle (nur rotatorische Geber, keine
● Digitale Geber mit EnDat-2.2-Schnittstelle (rotatorische Geber und Line-
Mit P‑0‑3242.x.1="0" kann die "Sichere Geberauswertung" deaktiviert werden.
Bei deaktivierter sicherer Geberauswertung stehen nur noch Sicherheits-
funktionen der "SafeMotion" zur Verfügung, die keine sichere Geberauswertung
benötigen [z. B. STO, SBC, SS1 (zeitpriorisiert)].
Gebereigenschaften
Damit die "SafeMotion" die übertragenen Lage- und Geschwindigkeitsinformati-
onen eines sicheren Gebers korrekt auswerten kann, werden zusätzlich zum
Gebertyp noch folgende Gebereigenschaften benötigt:
● Bauform des Gebers (P‑0‑3242.x.2)
● Bewegungssinn des Gebers (nicht invertiert oder invertiert) (P‑0‑3242.x.2)
● Geberauflösung (P‑0‑3242.x.4 und P‑0‑3242.x.6) in Inkrementen pro Motor-
● Absolutpositionsbereich (P‑0‑3242.x.9) in Umdrehungen (U) bei rotatori-
● Nullpunktverschiebung (P‑0‑3242.x.10) in Inkrementen (Inkr)
Anbauort des sicheren Gebers
Die "SafeMotion" unterstützt einen motorseitigen, sowie einen lastseitigen
Anbau des sicheren Gebers. Bei der Auswahl des Anbauortes ist zu beachten,
dass der Geber so anzubauen ist, dass gefährliche Bewegungen überwacht
werden können. Um den sicheren Geber korrekt in der "SafeMotion" auswerten
zu können, muss der Anbauort des Gebers konfiguriert werden (P‑0‑3252.1.2).
Je nach sicherheitstechnischer Anwendung kann es vorkommen, dass der
sichere Geber nicht direkt angekuppelt werden kann. Die "SafeMotion"
bietet aus diesem Grund die Möglichkeit, einen über Getriebe angekuppelten
sicheren Geber auszuwerten. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ergibt
sich aus dem Verhältnis der geberseitigen Getriebe-Eingangsumdrehungen
(P‑0‑3252.1.3) zu den last- bzw. motorseitigen Getriebe-Ausgangsumdrehungen
(P‑0‑3252.1.4). Bei einem Übersetzungsverhältnis von 1:1 ist das Getriebe
abgeschaltet.
Die falsche Parametrierung des Anbauortes und des Gebergetriebes führt zu
falschen Positions- und Geschwindigkeitswerten. Es ist zu prüfen, dass der
physikalische Anbauort des Gebers korrekt parametriert ist.
In der folgenden Grafik sind die möglichen Anbauorte für den sicheren Geber
dargestellt:
Bosch Rexroth AG
Lineargeber) an der Schnittstelle XG20 bzw. bei Doppelachsgeräten an den
Schnittstellen XG20.1 (Achse 1) und X20.2 (Achse 2).
argeber) an der Schnittstelle XG21 bzw. bei Doppelachsgeräten an den
Schnittstellen XG21.1 (Achse 1) und X21.2 (Achse 2).
umdrehung (Inkr/U) bei rotatorischen Gebern bzw. in Nanometer pro Inkre-
ment (nm/Inkr) bei translatorischen Gebern
schen Gebern bzw. Millimeter (mm) bei translatorischen Gebern
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere
WARNUNG
Körperverletzung oder Sachschaden durch Einsatz eines
Getriebes, das für die Anwendung nicht geeignet ist!
Das für die Anbindung des sicheren Gebers verwen-
dete Getriebe ist nach sicherheitstechnischen Gesichts-
punkten (mechanische Überlast, ..) auszulegen.
R911404904, Ausgabe 02
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