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und Videos zu ctrlX
Informationen, Anleitungen und Hinweise zur ctrlX AUTOMATION Community
finden Sie in den
9.4
Sichere Buskommunikation
9.4.1
Kurzbeschreibung
Die integrierte Sicherheitstechnik in der Ausprägung "SafeMotion" unterstützt
neben der diskreten Anwahl und Quittierung auch die Anwahl und Quittierung
der Sicherheitsfunktionen über sichere Kanäle der Führungskommunikation
(sichere Buskommunikation). Hierzu wird das Standardprotokoll der jeweiligen
Führungskommunikation um ein sicheres Protokoll erweitert, so dass neben der
Standardkommunikation auch noch sichere Informationen an und von einem
Sicherheitsmaster übertragen werden können.
Merkmale
● Die Sicherheitstechnik-Betriebszustände des aktiven "SafeMotion"-Profils
● Eine direkte Anwahl (parallel zur sicheren Buskommunikation) ist möglich.
● Es wird das folgende sichere Protokoll unterstützt:
● Zusätzlich zu den fest definierten Vorzugskonfigurationen stehen konfigurier-
Über die sichere Buskommunikation kann nur jeweils ein Steuerwort und ein
Statuswort übertragen werden, deren Signale durch den Konfigurationstyp
definiert sind (siehe "Konfiguration der Konsumenten- und Produzentenverbin-
dung"). Weitere Prozessdaten, wie beispielsweise sichere Lageistwerte, stehen
nicht zur Verfügung.
Die Art der Buskommunikation muss in der Konfiguration gewählt werden
(P‑0‑3345).
9.4.2
Funktionsweise
Um die sichere Buskommunikation verwenden zu können, muss sie bei der
Inbetriebnahme aktiviert werden (P‑0‑3345). Mit der Aktivierung wird das
sichere Protokoll für die sichere Kommunikation festgelegt.
Die Aktivierung/Deaktivierung der sicheren Buskommunikation kann nur im
"Konfigurationsmodus (CM)" durchgeführt werden.
Ein Verbindungsaufbau ist im "Parametrierungsmodus (PM)" und im "Betriebs-
modus (OM)" möglich.
Der aktuelle Status der Verbindung kann über P‑0‑3342 (Konsumentenverbin-
dung) und P‑0‑3343 (Produzentenverbindung) ausgelesen werden.
Die sichere Buskommunikation unterstützt pro Antrieb nur eine Konsumenten-
und eine Produzentenverbindung. Welche Daten über diese Verbindungen über-
tragen werden, wird durch die aktive Konfiguration definiert. Der Inhalt und die
Verwendung der Konfigurationen ist unabhängig davon, über welche Führungs-
kommunikation und mit welchem Sicherheitsprotokoll die Daten übertragen
werden.
R911404904, Ausgabe 02
DRIVE, die kontinuierlich erweitert wird.
⮫ FAQ zur ctrlX AUTOMATION
können über die sichere Buskommunikation angewählt werden.
– FSoE FailSafe over EtherCAT (ab AXS‑V‑0304)
bare Verbindungen zur Verfügung. In den konfigurierbaren Verbindungen
können fest definierte Signale und generische Steuer- bzw. Statussignale
konfiguriert werden.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sichere Buskommunikation
⮫ Sammlung von Blogs
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