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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Sichere maximale Geschwindigkeit
Im Dialogbereich "Aktivierung der Sicheren maximalen Geschwindigkeit (SMS)"
kann die "Sichere maximale Geschwindigkeit" (SMS) aktiviert und die dazuge-
hörige Geschwindigkeitsschwelle parametriert werden. (Die Geschwindigkeits-
schwelle ist nur änderbar, wenn die Überwachung aktiviert ist.)
Im Eingabefeld "Stillstandsfenster Sichere Bewegungsrichtung" muss ein Lage-
bereich parametriert werden, den die SafeMotion als Positionsabweichung
tolerieren soll. Der Wert muss so groß gewählt werden, dass das Geberrau-
schen den Wert nicht überschreitet und das Mechanikspiel berücksichtigt wird.
Werden keine Sicherheitsfunktionen mit Lageüberwachung verwendet, so muss
der Wert nicht angepasst werden.
Sicherer Geschwindigkeitswächter
Im Dialogbereich "Sicherer Geschwindigkeitswächter (SSM)" kann der sichere
Geschwindigkeitswächter aktiviert und die dazugehörigen Überwachungs-
schwellen des Geschwindigkeitsfensters parametriert werden.
Über den Link "Geschwindigkeits-Schwelle Sicherer Stillstand" im Dialog
kann der Dialog aufgerufen werden, in dem der Schwellenwert "P‑0‑3255,
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand" parametriert werden
kann.
Mit "Geschwindigkeits-Schwelle Sicherer Stillstand" wird beim Übergang der
Geschwindigkeit, von außerhalb nach innerhalb des Geschwindigkeitsfensters
bei Achsgeschwindigkeit nahe oder gleich der Überwachungsschwellen des
Geschwindigkeitsfensters ein Bit-Flackern der Meldung "Achse befindet sich
innerhalb des definierten Geschwindigkeitsfensters" verhindert.
Anschließend müssen die getroffenen Einstellungen verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Zugehörige Parameter
● P‑0‑3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
● P–0–3270.0.1, SMO: Konfiguration globale Sicherheitsfunktionen
● P–0–3270.0.2, SMO: Sichere maximale Geschwindigkeit
● P–0–3270.0.3, SMO: Stillstandsfenster sichere Bewegungsrichtung
● P‑0‑3270.0.7, SMO: Sicherer Geschwindigkeitswächter, untere Schwelle
● P‑0‑3270.0.8, SMO: Sicherer Geschwindigkeitswächter, obere Schwelle
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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