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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
Überwachungsfunktion 2a: "SS2, stillstandspriorisiert mit NC-geführter Über-
führung (mit Trendüberwachung)"
Bei konfigurierter Überwachungsfunktion 2a [SS2, stillstandspriorisiert mit NC-
geführter Überführung (mit Trendüberwachung)] wird bei Anwahl des SS2
die Achse NC-geführt stillgesetzt; d. h. die übergeordnete Steuerung setzt
den Antrieb innerhalb der parametrierten Überführzeit (P‑0‑3280.0.2 bzw.
P‑0‑3280.0.3) über das Sollwertsystem still.
Zur Überwachung des Stillsetzvorgangs wird durch die Überführfunktion
"Sicherer Stopp 2 (SS2)" die Überführfunktion
überwachte Verzögerung mit rampenbasierter Trendüberwachung"
Erkennt die SMD eine Geschwindigkeitsüberschreitung, dann wird der Fehler
"F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten " gemeldet und der
Antrieb wird entsprechend der parametrierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1)
weiter stillgesetzt (siehe
Die aktuell aktive Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit der Safe Motion
wird in "P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" angezeigt. Mit
diesem Parameter kann in der Steuerung überprüft werden, ob sich die
Geschwindigkeitssollwerte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden.
Mit der Hilfsfunktion
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeitsschwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
Parallel zur Geschwindigkeitsüberwachung, wird durch die SMD auch über-
wacht, dass der Stillsetzvorgang innerhalb der parametrierten Überführzeit
(P‑0‑3280.0.2 bzw. P‑0‑3280.0.3) abgeschlossen wird. Wenn die Überführung
nicht innerhalb der parametrierten Überführzeit abgeschlossen ist, dann wird
der Fehler "F7050 Maximale Überführzeit überschritten " gemeldet und der
Antrieb wird entsprechend der parametrierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1)
weiter stillgesetzt (siehe
⇒ Die maximale Zeitspanne zwischen der Anwahl der Überführfunktion
"Sicherer Stopp 2 (SS2)" und dem Erreichen des sicheren Stillstands ("SOS"
bei fehlerfreier Überführung bzw. "STO" im Fehlerfall) ist abhängig von
dem Verlauf der Überführung! Sie kann sich durch Auftreten eines Fehlers
maximal um die in P‑0‑3263.0.7 parametrierte Zeit verlängern. Bei einer konfi-
gurierten F7-Fehlerreaktion="Momentenfreischaltung" (P‑0‑3263.0.1) oder einer
direkten Umschaltung in die F8-Fehlerreaktion (F3-Reaktion=F7-Reaktion in
P‑0‑3263.0.1) verlängert sich die Zeit nicht.
Meldet die SMD den Motorstillstand (Istgeschwindigkeit < P‑0‑3255) und ist
die Überführzeit (P‑0‑3280.0.2 bzw. P‑0‑3280.0.3) abgelaufen, dann wird die
Überführung durch die Überführfunktion " Sicherer Stopp 2 (SS2) " mit der
Anwahl der Sicherheitsfunktion " Sicherer Betriebshalt (SOS) " abgeschlossen.
Bosch Rexroth AG
⮫ Fehlerreaktion und
"⮫ Begrenzung der
Positioniergeschwindigkeit" besteht die
⮫ Fehlerreaktion und
⮫ Überführfunktion "Sicher
aufgerufen.
Eskalationsstrategie).
Eskalationsstrategie).
R911404904, Ausgabe 02
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